[实用新型]一种圆柱吸附电磁铁装置

摘要

本实用新型涉及一种针对圆柱形桶状物体吸附抓取的电磁装置，主要是由左臂吸附模块，右臂吸附模块，以及安装板，及一系列连接件组成。左臂吸附模块和右臂吸附模块是两个完全一样的模块，本装置采用三点定位，依靠三块电磁铁对金属桶，或者桶表面的金属附带物的吸附，完成对桶状容器的吸附抓取，并通过移动定位销钉的位置调节摆臂与水平中心线的夹角来调整三块电磁铁的位置，以实现对多种圆柱形桶状容器的吸附抓取。

主权项

1.一种圆柱吸附电磁铁装置，其特征在于，其由左臂吸附模块，右臂吸附模块，以及安装板8，及一系列连接件组成，其左臂吸附模块包括左电磁铁(1‑1)，转销a(1‑2)，左摆臂(1‑3)，转销b(1‑4)，左拉紧弹簧(1‑5)；右臂吸附模块包括右电磁铁(7‑1)，转销d(7‑2)，右摆臂(7‑3)，转销e(7‑4)，右拉紧弹簧(7‑5)。