[实用新型]一种圆柱吸附电磁铁装置有效
申请号: | 201820459462.3 | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN208117888U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 王桂磊;崔长华 | 申请(专利权)人: | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 233000 安徽省蚌*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸附 吸附模块 抓取 电磁铁 圆柱形桶 右臂 左臂 本实用新型 电磁铁装置 水平中心线 电磁装置 三点定位 桶状容器 位置调节 移动定位 安装板 金属桶 连接件 摆臂 销钉 状物 附带 金属 | ||
1.一种圆柱吸附电磁铁装置,其特征在于,其由左臂吸附模块,右臂吸附模块,以及安装板8,及一系列连接件组成,其左臂吸附模块包括左电磁铁(1-1),转销a(1-2),左摆臂(1-3),转销b(1-4),左拉紧弹簧(1-5);右臂吸附模块包括右电磁铁(7-1),转销d(7-2),右摆臂(7-3),转销e(7-4),右拉紧弹簧(7-5)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱吸附电磁铁装置,其特征在于,左臂吸附模块零部件之间安装位置关系是,左电磁铁(1-1)通过转销a(1-2)固定在左摆臂(1-3)的前端上,左电磁铁(1-1)可以绕转销a(1-2)旋转;左摆臂(1-3)通过转销b(1-4)固定在安装板(8)上,左摆臂(1-3)可以绕转销b(1-4)旋转,左摆臂(1-3)的末端与左拉紧弹簧(1-5)连接,左拉紧弹簧(1-5)另一端通过左弹簧拉杆(2)被固定在安装板(8)上,在左摆臂(1-3)的末端对应的安装板(8)上安装有左挡杆(3),左挡杆(3)与左摆臂(1-3)的末端紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱吸附电磁铁装置,其特征在于,右臂吸附模块和左臂吸附模块在安装板(8)上对称安装。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱吸附电磁铁装置,其特征在于,安装板(8)的一侧为弧形。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱吸附电磁铁装置,其特征在于,安装板(8)中部安装有中电磁铁(4),中电磁铁(4)通过转销c(5)安装在安装板(8)上,并可以绕转销c(5)旋转。
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