[实用新型]一种水下清洁机器人充电装置有效
申请号: | 201820453204.4 | 申请日: | 2018-04-02 |
公开(公告)号: | CN208158158U | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 徐华;于敬东;鲜策;江文亮 | 申请(专利权)人: | 青岛森科特智能仪器有限公司;青岛塔波尔机器人技术有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H02J50/10;H02J50/40 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 陆田 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水下清洁机器人充电装置,包括充电底座和受电结构;受电结构包括第二控制模块、第二无线射频收发模块、无线受电模块、磁铁;充电底座外壳内部布设有第一控制模块、第一无线射频收发模块、无线充电模块、电磁结构;无线充电模块包括第一发射线圈、第二发射线圈;电磁结构包括第一电磁结构、第二电磁结构;无线充电模块向无线受电模块输送电能,无线受电模块与第二控制模块连接,第二控制模块通过第二无线射频收发模块与第一无线射频收发模块连接,第一无线射频收发模块与第一控制模块连接;第一控制模块控制第一电磁结构和第二电磁结构产生磁力。本实用新型无需将机器人从池塘或鱼缸中取出即可实现充电,充电方便。 | ||
搜索关键词: | 电磁结构 控制模块 无线射频收发模块 无线充电模块 受电模块 本实用新型 清洁机器人 充电底座 充电装置 发射线圈 受电 充电 外壳内部 鱼缸 磁力 磁铁 机器人 池塘 取出 | ||
【主权项】:
1.一种水下清洁机器人充电装置,其特征在于:包括充电底座和受电结构;所述受电结构布设在所述机器人的外壳内部,包括第二控制模块、第二无线射频收发模块、无线受电模块、磁铁;所述无线受电模块包括接收线圈,所述无线受电模块为整个机器人供电;所述充电底座的外壳为L形,包括垂直部和水平部;所述充电底座的外壳固定在池塘或鱼缸的内侧壁上;在所述充电底座的外壳内部布设有第一控制模块、第一无线射频收发模块、无线充电模块、电磁结构;所述无线充电模块包括布设在所述垂直部上的第一发射线圈和布设在所述水平部上的第二发射线圈;所述电磁结构包括布设在所述垂直部上的第一电磁结构、布设在所述水平部上的第二电磁结构;所述无线充电模块向无线受电模块输送电能,所述无线受电模块发送充电信号至第二控制模块,所述第二控制模块通过第二无线射频收发模块与第一无线射频收发模块进行通信,所述第一无线射频收发模块与第一控制模块进行通信;所述第一控制模块分别控制第一电磁结构和第二电磁结构产生与所述磁铁极性相反或相同的磁力。
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