[实用新型]一种水下清洁机器人充电装置

说明书

本实用新型公开了一种水下清洁机器人充电装置，包括充电底座和受电结构；受电结构包括第二控制模块、第二无线射频收发模块、无线受电模块、磁铁；充电底座外壳内部布设有第一控制模块、第一无线射频收发模块、无线充电模块、电磁结构；无线充电模块包括第一发射线圈、第二发射线圈；电磁结构包括第一电磁结构、第二电磁结构；无线充电模块向无线受电模块输送电能，无线受电模块与第二控制模块连接，第二控制模块通过第二无线射频收发模块与第一无线射频收发模块连接，第一无线射频收发模块与第一控制模块连接；第一控制模块控制第一电磁结构和第二电磁结构产生磁力。本实用新型无需将机器人从池塘或鱼缸中取出即可实现充电，充电方便。

技术领域

本实用新型属于水下清洁机器人技术领域，具体地说，是涉及一种水下清洁机器人充电装置。

背景技术

水下清洁机器人用于清洁池塘、鱼缸等的侧壁和底壁，靠本体内部的电池驱动。水下清洁机器人的工作特性使其必须长时间浸在水中，这样当机器人本体内电池的电量耗尽时，是不方便将本体取出鱼缸进行充电的。

现有的水下清洁机器人电量不足或耗尽后，需要人为将机器人从池塘或鱼缸内取出充电，充电不便，使用体验较差；且无远程控制功能或远程控制功能使用效果不好，导致产品智能化程度低，清洁体验差。

发明内容

本实用新型提供了一种水下清洁机器人充电装置，解决了水下清洁机器人充电不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种水下清洁机器人充电装置，包括充电底座和受电结构；所述受电结构布设在所述机器人的外壳内部，包括第二控制模块、第二无线射频收发模块、无线受电模块、磁铁；所述无线受电模块包括接收线圈，所述无线受电模块为整个机器人供电；所述充电底座的外壳为L形，包括垂直部和水平部；所述充电底座的外壳固定在池塘或鱼缸的内侧壁上；在所述充电底座的外壳内部布设有第一控制模块、第一无线射频收发模块、无线充电模块、电磁结构；所述无线充电模块包括布设在所述垂直部上的第一发射线圈和布设在所述水平部上的第二发射线圈；所述电磁结构包括布设在所述垂直部上的第一电磁结构、布设在所述水平部上的第二电磁结构；所述无线充电模块向无线受电模块输送电能，所述无线受电模块发送充电信号至第二控制模块，所述第二控制模块通过第二无线射频收发模块与第一无线射频收发模块进行通信，所述第一无线射频收发模块与第一控制模块进行通信；所述第一控制模块分别控制第一电磁结构和第二电磁结构产生与所述磁铁极性相反或相同的磁力。

进一步的，所述第一发射线圈与所述垂直部平行，所述第二发射线圈与所述水平部平行；所述接收线圈布设在所述机器人的外壳的底壁上，所述接收线圈与所述机器人的外壳的底壁平行。

又进一步的，所述第一发射线圈的直径大于接收线圈的直径，所述第二发射线圈的直径大于接收线圈的直径。

更进一步的，所述垂直部粘贴固定在所述池塘或鱼缸的内侧壁上。

再进一步的，所述垂直部通过抓钩固定在所述池塘或鱼缸的内侧壁上。

优选的，所述磁铁为永磁铁，所述第一电磁结构和第二电磁结构均为电磁铁，所述第一控制模块通过控制电磁铁的线圈电流方向使得电磁铁产生与所述磁铁极性相反或相同的磁力。

进一步的，所述的第一电磁结构布设有两个，两个第一电磁结构布设在所述第一发射线圈的圆周外围；所述的第二电磁结构布设有两个，两个第二电磁结构布设在所述第二发射线圈的圆周外围；相适配的，所述的磁铁也布设有两个，两个磁铁布设在所述接收线圈的圆周外围。

又进一步的，所述两个第一电磁结构的中心连线穿过所述第一发射线圈的圆心；所述两个第二电磁结构的中心连线穿过所述第二发射线圈的圆心；所述两个磁铁的中心连线穿过所述接收线圈的圆心。