[实用新型]一种太阳能曝光机框架CCD定位装置

摘要

本实用新型公开了一种太阳能曝光机框架CCD定位装置，包括相机部分，气缸部分，相机部分包括CD相机，CCD镜头，环形视觉光源，环形视觉光源上部分设置红外灯束，CCD相机上部分与CCD镜头连接，CCD相机通过相机固定板固定在相机调节板上，相机调节板固定在小面板上，所述气缸部分包括升降气缸，浮动接头通过连接件固定在小面板上，小面板固定在滑块上，滑块沿着滑轨升降滑动，所述相机部分和气缸部分随着滑块沿着滑轨上下滑动，通过CCD定位装置抓取台框上的定位点，反馈对位偏差，通过伺服电机驱动台框完成台框的高精度定位，相比较传统的机械定位精度更高，速度更快，且没有定位磨损的情况，减少人工干预,提高了机器的稳定工作周期。

主权项

1.一种太阳能曝光机框架CCD定位装置，包括相机部分，气缸部分，其特征在于：所述相机部分：包括CCD相机（1），CCD镜头（2），环形视觉光源（3），大面板（5），所述CCD相机（1）上部分与所述CCD镜头（2）连接，所述CCD镜头（2）穿过相机固定板（6），所述相机固定板（6）上部固定光源调节板（7），所述CCD镜头（2）上方固定一个光源固定板（8），所述光源固定板（8）固定在光源调节板（7）上，所述环形视觉光源（3）底部安装固定在光源固定板（8）上，所述环形视觉光源（3）上部分设置红外灯束（13）；所述CCD相机（1）通过相机固定板（6）固定在相机调节板（9）上，所述相机调节板（9）固定在小面板（10）上，所述小面板（10）固定在滑块（12）上，所述滑块（12）沿着滑轨（11）升降滑动，所述滑轨（11）固定在所述大面板（5）正面左侧；所述气缸部分：包括升降气缸（4）：所述升降气缸（4）上端穿过气缸支撑座（401），所述气缸支撑座（401）固定在大面板（5）正面右侧中间部位， 所述升降气缸（4）上端与浮动接头（402）下端相连接，所述浮动接头（402）上端穿过连接件（403），所述连接件（403）一侧固定在小面板（10）一侧；所述相机部分和气缸部分随着滑块（12）沿着滑轨（11）上下滑动。