[实用新型]一种自动化下料装箱机械手

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化下料装箱机械手，包括机架、控制柜和夹取前端，还包括横向平移机构和竖向平移机构，竖向平移机构包括第一电缸和长滑轨，机架的顶部竖向固定有U型槽板，U型槽板的两侧设有延伸部，第一电缸固定在U型槽板内，长滑轨对称固定在延伸部的顶部，长滑轨顶部滑动卡接有移动副，移动副的顶部固定有平板，底部通过连杆与第一电缸的推杆相接；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、成本较低的两轴桁架式机械手。

主权项

1.一种自动化下料装箱机械手，包括机架、控制柜和夹取前端，其特征在于：还包括横向平移机构和竖向平移机构，所述竖向平移机构包括第一电缸和长滑轨，所述机架的顶部竖向固定有U型槽板，所述U型槽板的两侧设有延伸部，所述第一电缸固定在U型槽板内，所述长滑轨对称固定在延伸部的顶部，所述长滑轨顶部滑动卡接有移动副，所述移动副的顶部固定有平板，底部通过连杆与第一电缸的推杆相接；所述横向平移机构包括第二电缸和短滑轨，所述第二电缸固定在平板的顶部，且其前端对称固定有所述短滑轨，所述短滑轨的顶部通过滑块滑动卡接有C型支架，所述C型支架的后侧壁与第二电缸的推杆相接，且其下端对称固定有方板，所述方板上分别固定有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的底部固定有所述夹取前端，所述第二气缸的底部安装有真空吸盘手。