[实用新型]一种自动化下料装箱机械手

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化下料装箱机械手，包括机架、控制柜和夹取前端，还包括横向平移机构和竖向平移机构，竖向平移机构包括第一电缸和长滑轨，机架的顶部竖向固定有U型槽板，U型槽板的两侧设有延伸部，第一电缸固定在U型槽板内，长滑轨对称固定在延伸部的顶部，长滑轨顶部滑动卡接有移动副，移动副的顶部固定有平板，底部通过连杆与第一电缸的推杆相接；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、成本较低的两轴桁架式机械手。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化下料装箱机械手。

背景技术

产品的最终成型包装是几乎所有自动化生产线的最后工位，现有技术的中对产品的下料装箱，还多采用人工手动下料装箱，由于许多产品在下料装箱时，因产品外形的不规则或是为了保护的产品的质量，常常在一个箱体内将产品分层放置，相邻层之间放置有间隔板，这些间隔板多为瓦楞纸板，在摆放完一层产品时穿插动作放置一张瓦楞纸板；但是随着人工成本的增加，以及自动化生产的普及，这种重复性劳作需要被机械手所取代，在现有的包装机械中多为大型集成机械或是集成化的四轴和六轴机械手，这些产品的价格较高，普及率较低。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种自动化下料装箱机械手，旨在提供一种结构紧凑、成本较低的两轴桁架式机械手。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自动化下料装箱机械手，包括机架、控制柜和夹取前端，还包括横向平移机构和竖向平移机构，所述竖向平移机构包括第一电缸和长滑轨，所述机架的顶部竖向固定有U型槽板，所述U型槽板的两侧设有延伸部，所述第一电缸固定在U型槽板内，所述长滑轨对称固定在延伸部的顶部，所述长滑轨顶部滑动卡接有移动副，所述移动副的顶部固定有平板，底部通过连杆与第一电缸的推杆相接；所述横向平移机构包括第二电缸和短滑轨，所述第二电缸固定在平板的顶部，且其前端对称固定有所述短滑轨，所述短滑轨的顶部通过滑块滑动卡接有C型支架，所述C型支架的后侧壁与第二电缸的推杆相接，且其下端对称固定有方板，所述方板上分别固定有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的底部固定有所述夹取前端，所述第二气缸的底部安装有真空吸盘手。

更进一步地，所述移动副包括滑块和连接板，所述滑块滑动卡接在所述长滑轨上，所述连接板固定在所述滑块的顶部。

更进一步地，所述第一电缸和第二电缸均为推杆式私服电缸，通过私服控制器与所述控制柜相接，其选用RS系列电缸。

更进一步地，所述控制柜基于PLC控制，所述PLC的选用S7-200系列PLC，其CPU型号为226。

更进一步地，所述横向平移机构安装在竖向平移机构的上侧。

更进一步地，所述第一气缸和第二气缸为笔型双作用气缸，且其与夹取前端、真空吸盘手均通过气动三联件与气源相接。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过横向平移机构和竖向平移机构，并将横向平移机构安装在竖向平移机构的上侧，通过使用第一电缸和第二电缸作为驱动，可以实现夹取前端在行程区间内任意点位的精准停留，配合第一气缸的上下移动，方便进行下料装箱；同时通过在第二气缸的底部安装有真空吸盘手，可以在一层摆满时通过真空吸盘手衔接完成间隔板放置动作；整体结构紧凑，空间占用小，各功能单元互不干涉，实用性好。

附图说明