[实用新型]一种分拣装置

摘要

本实用新型涉及物料传输技术领域，尤其是指一种分拣装置，包括上料机构、成品台、用于将产品从上料机构运往成品台的送料机构以及用于分析送料机构上的产品的形状的分析机构；所述送料机构包括设置于所述上料机构的出料端的输送带、用于抓取输送带上的产品并将产品运往成品台的抓取件、用于驱动所述抓取件水平移动的第二驱动件、用于驱动所述抓取件升降的第三驱动件；所述分析机构包括设置于所述第一连接件的图像收集模块、与所述图像收集模块的输出端电连接的图像处理模块以及与所述图像处理模块的输出端电连接的处理器，所述处理器的输出端与所述第二驱动件电连接。本实用新型能够高效率而低成本地实现自动分拣。

主权项

1.一种分拣装置，其特征在于：包括上料机构(1)、成品台(2)、用于将产品从上料机构(1)运往成品台(2)的送料机构以及用于分析送料机构上的产品的形状的分析机构(4)；所述送料机构包括设置于所述上料机构(1)的出料端的输送带(31)、用于驱动所述输送带(31)移动的第一驱动件、用于抓取输送带(31)上的产品并将产品运往成品台(2)的抓取件(33)、用于驱动所述抓取件(33)水平移动的第二驱动件(34)、用于驱动所述抓取件(33)升降的第三驱动件(35)以及用于连接所述抓取件(33)与所述第二驱动件(34)的第一连接件(36)，所述第二驱动件(34)的输出端与所述第一连接件(36)连接，所述抓取件(33)装设于所述第一连接件(36)；所述分析机构(4)包括设置于所述第一连接件(36)的图像收集模块(41)、与所述图像收集模块(41)的输出端电连接的图像处理模块(42)以及与所述图像处理模块(42)的输出端电连接的处理器(43)，所述处理器(43)的输出端与所述第二驱动件(34)电连接。