[实用新型]一种分拣装置

说明书

本实用新型涉及物料传输技术领域，尤其是指一种分拣装置，包括上料机构、成品台、用于将产品从上料机构运往成品台的送料机构以及用于分析送料机构上的产品的形状的分析机构；所述送料机构包括设置于所述上料机构的出料端的输送带、用于抓取输送带上的产品并将产品运往成品台的抓取件、用于驱动所述抓取件水平移动的第二驱动件、用于驱动所述抓取件升降的第三驱动件；所述分析机构包括设置于所述第一连接件的图像收集模块、与所述图像收集模块的输出端电连接的图像处理模块以及与所述图像处理模块的输出端电连接的处理器，所述处理器的输出端与所述第二驱动件电连接。本实用新型能够高效率而低成本地实现自动分拣。

技术领域

本实用新型涉及物料传输技术领域，尤其是指一种分拣装置。

背景技术

在工业生产中时常会遇到不同形状的产品混合，导致需要进行分拣的情况。目前的生产中多利用人工进行分拣，但人工分拣不但需要耗费较多的人力，导致生产成本提升，而且分拣耗时长，导致生产效率低下。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种能够降低生产成本且提高生产效率分拣装置。

本实用新型采用如下技术方案：一种分拣装置，包括上料机构、成品台、用于将产品从上料机构运往成品台的送料机构以及用于分析送料机构上的产品的形状的分析机构；所述送料机构包括设置于所述上料机构的出料端的输送带、用于驱动所述输送带移动的第一驱动件、用于抓取输送带上的产品并将产品运往成品台的抓取件、用于驱动所述抓取件水平移动的第二驱动件、用于驱动所述抓取件升降的第三驱动件以及用于连接所述抓取件与所述第二驱动件的第一连接件，所述第二驱动件的输出端与所述第一连接件连接，所述抓取件装设于所述第一连接件；所述分析机构包括设置于所述第一连接件的图像收集模块、与所述图像收集模块的输出端电连接的图像处理模块以及与所述图像处理模块的输出端电连接的处理器，所述处理器的输出端与所述第二驱动件电连接。

作为优选，所述抓取件为电动吸盘。

作为优选，所述第三驱动件为气缸，所述抓取件与所述第三驱动件的活塞杆连接，所述第三驱动件固定于所述第一连接件。

作为优选，所述送料机构还包括第二连接件和用于驱动所述第二连接件转动的第四驱动件，所述第二驱动件固定于所述第二连接件，所述第四驱动件与所述处理器的输出端电连接。

作为优选，所述上料机构包括物料台、设置于所述输送带的入料端的传输组件以及用于将产品从物料台运往所述传输组件的机械手；所述传输组件包括固定座、第一通道、第二通道、用于推动产品的推块以及用于驱动所述推块移动的送料驱动件，产品通过所述第二通道进入所述第一通道，所述送料驱动件和所述第一通道均与所述固定座连接，所述第一通道设有用于供所述推块伸入的入口以及用于供产品退出所述第一通道的出口。

作为优选，所述推块包括推动部和由所述推动部弯折形成的阻隔部，所述推动部与所述送料驱动件连接，所述阻隔部用于阻隔所述第二通道与第一通道。

作为优选，所述第二通道设有用于检测第二通道内是否存放有产品的检测件，所述检测件与所述送料驱动件电连接。

作为优选，所述第一通道包括与第二通道连接的圈体以及分别设置在所述圈体两侧的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体均一端与所述圈体可拆卸连接，所述第一板体和第二板体均另一端与所述固定座可拆卸连接。

作为优选，所述圈体设有用于卡住所述第二通道的外壁的容槽。

作为优选，所述输送带靠近所述成品台的一端设有阻挡条。

本实用新型的有益效果：通过利用图像收集模块来收集产品图像并利用图像处理模块和处理器分析产品形状，随后利用处理器控制抓取件移动，使得抓取件将同一形状的产品运往同一位置，从而高效率而低成本地实现自动分拣。

附图说明