[实用新型]一种用于去除铝合金车轮毛刺的装置有效
| 申请号： | 201820437089.1 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN207971782U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 周瑞晓 | 申请（专利权）人： | 中信戴卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/02;B24B51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066011 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于去除铝合金车轮毛刺的装置，所述的装置包括工作台，立柱，毛刷，主轴，主轴箱，横梁，主轴电机，控制器，夹具，并联机器人，位移传感器；所述的立柱固连在工作台上，横梁连接在立柱上，并且设置为沿着立柱进行位置调节；所述的横梁上连接有主轴箱，所述的主轴箱设置为在横梁上水平移动；所述的主轴箱上安装有主轴、主轴电机和控制器，并且所述的主轴末端安装有毛刷；所述的毛刷由主轴电机来驱动，并且受到控制器的控制；所述的位移传感器安装在毛刷内。并联机器人可以实现精密六维调整，可以根据控制器的指令进行实时位姿调整以保证毛刷始终贴紧轮辐背腔，从而达到良好的去毛刺效果。 | ||
| 搜索关键词： | 毛刷 控制器 横梁 立柱 主轴电机 主轴箱 毛刺 并联机器人 铝合金车轮 位移传感器 去除 夹具 轴箱 本实用新型 位置调节 位姿调整 主轴末端 去毛刺 工作台 背腔 固连 六维 轮辐 贴紧 精密 指令 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于去除铝合金车轮毛刺的装置，其特征在于，所述的装置包括工作台，立柱，毛刷，主轴，主轴箱，横梁，主轴电机，控制器，夹具，并联机器人，位移传感器；所述的立柱固连在工作台上，横梁连接在立柱上，并且设置为沿着立柱进行位置调节；所述的横梁上连接有主轴箱，所述的主轴箱设置为在横梁上水平移动；所述的主轴箱上安装有主轴、主轴电机和控制器，并且所述的主轴末端安装有毛刷；所述的毛刷由主轴电机来驱动，并且受到控制器的控制；所述的位移传感器安装在毛刷内；所述的并联机器人安装在工作台底部，并且具有夹持轮毂的装夹部分。
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