[实用新型]一种用于去除铝合金车轮毛刺的装置

权利要求书

1.一种用于去除铝合金车轮毛刺的装置，其特征在于，所述的装置包括工作台，立柱，毛刷，主轴，主轴箱，横梁，主轴电机，控制器，夹具，并联机器人，位移传感器；所述的立柱固连在工作台上，横梁连接在立柱上，并且设置为沿着立柱进行位置调节；所述的横梁上连接有主轴箱，所述的主轴箱设置为在横梁上水平移动；所述的主轴箱上安装有主轴、主轴电机和控制器，并且所述的主轴末端安装有毛刷；所述的毛刷由主轴电机来驱动，并且受到控制器的控制；所述的位移传感器安装在毛刷内；所述的并联机器人安装在工作台底部，并且具有夹持轮毂的装夹部分。

2.根据权利要求1所述用于去除铝合金车轮毛刺的装置，其特征在于，所述的毛刷中包括3个以上的位移传感器，并且所述的位移传感器是超声波位移传感器。

3.根据权利要求1所述用于去除铝合金车轮毛刺的装置，其特征在于，所述的并联机器人采用Stewart并联平台。

4.根据权利要求1所述用于去除铝合金车轮毛刺的装置，其特征在于，所述的并联机器人设置为使得轮毂相对于水平面转动0-30度的角度。

5.根据权利要求1所述用于去除铝合金车轮毛刺的装置，其特征在于，所述的并联机器人是通过气缸来实现轮毂相对于水平面的转动的。

6.根据权利要求1所述用于去除铝合金车轮毛刺的装置，其特征在于，所述的横梁通过螺栓或者导轨连接的方式连接到立柱。