[实用新型]一种自动控制防跑偏管状带式输送机

摘要

本实用新型提供一种自动控制防跑偏管状带式输送机，通过所述检测模块检测传送带上的所述标定物是否偏离所述竖直中心线的位置，然后反馈信号给所述控制模块，后所述控制模块根据所述标定物偏移的方向，控制同一所述圆管托辊模块上的所有所述圆管托辊单体模块进行和偏移方向相反的方向旋转，进而将所述传送带导向，使所述传送带回到原先正确的位置，本实用新型采用自动检测和自动纠偏的方式来纠正跑偏的传送带，提高了工作效率，大大降低了事故发生的概率，同时降低了生产成本。

主权项

1.一种自动控制防跑偏管状带式输送机，包括传送带、左滚筒、右滚筒、第一驱动组、槽型托辊组以及复数个圆管托辊组；每所述圆管托辊组包括两个上下对称设置的圆管托辊模块和一支撑板，所述支撑板上下对称开设有两通孔；两个上下对称设置的所述圆管托辊模块一一对应设置于上下对称设置的两所述通孔的边缘；每所述圆管托辊模块包括复数个沿一所述通孔呈圆周均匀分布的圆管托辊单体模块，每所述圆管托辊单体模块包括一圆管托辊和一支架，所述圆管托辊可旋转的连接于所述支架，且每所述圆管托辊的轴线平行于所述支撑板；所述右滚筒连接于所述第一驱动组；所述传送带套设于所述左、右滚筒，且所述传送带在上方、下方分别穿过一所述通孔，并且所述传送带在上方穿过所述通孔的部分的两边向上卷曲至所述传送带的两边位于所述通孔的竖直中心线位置，使得所述传送带在穿过上方所述通孔部分呈“圆管型”且紧贴每一所述圆管托辊，所述传送带在上方和下方呈对称卷曲；所述槽型托辊组用于支撑和导向所述传送带在上方的部分；其特征在于：还包括一控制模块以及两标定物；两所述标定物一一对应固定连接于所述传送带背面的两端，且沿所述传送带周向布满；每所述圆管托辊组还包括两个上下对称设置于所述竖直中心线上的检测模块，且一所述检测模块位于上方的所述通孔的正上方，另一所述检测模块位于下方的所述通孔的正下方，同时每所述检测模块用于检测所述标定物顺时针偏移或逆时针偏移或不偏移；每所述圆管托辊单体模块可旋转的连接于所述支撑板，且同一所述圆管托辊模块的所有所述圆管托辊单体模块实现同步旋转；每所述检测模块和圆管托辊模块分别电气连接于所述控制模块。