[实用新型]一种自动控制防跑偏管状带式输送机

说明书

本实用新型提供一种自动控制防跑偏管状带式输送机，通过所述检测模块检测传送带上的所述标定物是否偏离所述竖直中心线的位置，然后反馈信号给所述控制模块，后所述控制模块根据所述标定物偏移的方向，控制同一所述圆管托辊模块上的所有所述圆管托辊单体模块进行和偏移方向相反的方向旋转，进而将所述传送带导向，使所述传送带回到原先正确的位置，本实用新型采用自动检测和自动纠偏的方式来纠正跑偏的传送带，提高了工作效率，大大降低了事故发生的概率，同时降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械输送技术领域，特别是一种自动控制防跑偏管状带式输送机。

背景技术

随着工业的迅速发展，管状带式输送机在国内外如化工、钢铁、造纸、电力、煤炭、港口等多个行业得到越来越广泛应用，但在运行过程中由于各种外部环境变化造成的传送带跑偏扭转经常出现，特别集中在管状带式输送机的圆段胶带部分，若不及时纠正可能造成传送带或托辊的磨损，甚至可能造成传送带的撕裂或者传送带管不能展开、叠带等严重后果。

目前，管状带式输送机圆段部分的传送带的调偏方法还基本处于靠人工加垫片的形式来实现成圆托辊的倾斜，进而将传送带进行导向，使传送带回到原来的正确位置上，这种调偏方式不仅费时费力而且效率低，往往会影响生产工作。实际应用中没有一套成熟的自动调偏装置来确保管状带式输送机圆段部分的传送带的对中运行，并且通常一整条物料输送线路上往往有成百上千个圆管托辊，出现问题后，很难做到一一排查问题，一旦传送带搭接位置超过顺时针或者逆时针90°时，对传送带造成的损害往往是不可估量的，需要暂停输送物料，不仅资金耗费巨大，同时还降低了工作效率，造成工期延误等后果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种自动控制防跑偏管状带式输送机，实现实时自动检测管状带式输送机的传送带在圆段部分是否跑偏，并可实时调整圆管托辊旋转，进行导向，以实现实时纠正，使得管状带式输送机正常输送，防止造成事故；同时缓解人工排查管理压力，减少人力物力投入，提高效率。

本实用新型是这样实现的：一种自动控制防跑偏管状带式输送机，包括传送带、左滚筒、右滚筒、第一驱动组、槽型托辊组以及复数个圆管托辊组；

每所述圆管托辊组包括两个上下对称设置的圆管托辊模块和一支撑板，所述支撑板上下对称开设有两通孔；两个上下对称设置的所述圆管托辊模块一一对应设置于上下对称设置的两所述通孔的边缘；每所述圆管托辊模块包括复数个沿一所述通孔呈圆周均匀分布的圆管托辊单体模块，每所述圆管托辊单体模块包括一圆管托辊和一支架，所述圆管托辊可旋转的连接于所述支架，且每所述圆管托辊的轴线平行于所述支撑板；

所述右滚筒连接于所述第一驱动组；所述传送带套设于所述左、右滚筒，且所述传送带在上方、下方分别穿过一所述通孔，并且所述传送带在上方穿过所述通孔的部分的两边向上卷曲至所述传送带的两边位于所述通孔的竖直中心线位置，使得所述传送带在穿过上方所述通孔部分呈“圆管型”且紧贴每一所述圆管托辊，所述传送带在上方和下方呈对称卷曲；所述槽型托辊组用于支撑和导向所述传送带在上方的部分；

还包括一控制模块以及两标定物；两所述标定物一一对应固定连接于所述传送带背面的两端，且沿所述传送带周向布满；每所述圆管托辊组还包括两个上下对称设置于所述竖直中心线上的检测模块，且一所述检测模块位于上方的所述通孔的正上方，另一所述检测模块位于下方的所述通孔的正下方，同时每所述检测模块用于检测所述标定物顺时针偏移或逆时针偏移或不偏移；每所述圆管托辊单体模块可旋转的连接于所述支撑板，且同一所述圆管托辊模块的所有所述圆管托辊单体模块实现同步旋转；每所述检测模块和圆管托辊模块分别电气连接于所述控制模块。

进一步地，每所述检测模块包括第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述第一、二、三传感器呈弧形排列，且所述第二传感器设于位于所述竖直中心线上，所述第一、三传感器以所述竖直中心线呈轴对称设置于所述第二传感器的两边。

进一步地，所述第一传感器、第三传感器和所述竖直中心线的夹角分别为30度。