[实用新型]教育陪伴机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种教育陪伴机器人；包括头部、躯干和滚轮，头部上设有操作屏幕，操作屏幕内设有交互信息采集模块和交互处理模块，躯干内设有交互处理模块和机器人肢体控制单元；躯干上固定有电机；头部设有容纳槽，容纳槽侧壁上固定有转动气缸，容纳槽侧壁上固定有滑轨，滑轨上连接有滑块，滑块上设有限位槽，容纳槽侧壁上固定有固定气缸；转动气缸上固定有出气单向阀；操作屏幕侧壁上设有凹槽，固定气缸的活塞上固定有固定杆；转动气缸的活塞上铰接有转动杆，转动杆与滑块铰接；头部上固定有进气气泵、出气气泵、进气开关和出气开关。本方案的教育陪伴机器人自由拆卸操控屏幕。

主权项

1.教育陪伴机器人，包括从上至下设置的头部、躯干和滚轮，所述头部上设有操作屏幕，所述操作屏幕内设有交互信息采集模块和交互处理模块，所述躯干内设有交互处理模块和机器人肢体控制单元；其特征在于，所述滚轮与躯干转动连接，所述躯干上固定有电机，所述电机可驱动滚轮转动；所述头部设有容纳槽，所述容纳槽与开口相对的侧壁上固定有转动气缸，且容纳槽上侧壁或下侧壁上沿容纳槽深度方向固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设有供操作屏幕卡入的限位槽，所述容纳槽与滑轨相对的侧壁上固定有固定气缸；所述转动气缸上固定有出气单向阀，所述出气单向阀与固定气缸连通；所述操作屏幕与固定气缸相对的侧壁上设有凹槽，所述固定气缸的活塞上固定有固定杆，所述固定杆可伸入凹槽中；所述转动气缸的活塞上铰接有转动杆，所述转动杆与滑块铰接；所述头部上固定有与转动气缸连通的进气气泵、与固定气缸连通的出气气泵、可使进气气泵工作的进气开关和可使出气气泵工作的出气开关。