[实用新型]教育陪伴机器人

权利要求书

1.教育陪伴机器人，包括从上至下设置的头部、躯干和滚轮，所述头部上设有操作屏幕，所述操作屏幕内设有交互信息采集模块和交互处理模块，所述躯干内设有交互处理模块和机器人肢体控制单元；其特征在于，所述滚轮与躯干转动连接，所述躯干上固定有电机，所述电机可驱动滚轮转动；所述头部设有容纳槽，所述容纳槽与开口相对的侧壁上固定有转动气缸，且容纳槽上侧壁或下侧壁上沿容纳槽深度方向固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设有供操作屏幕卡入的限位槽，所述容纳槽与滑轨相对的侧壁上固定有固定气缸；所述转动气缸上固定有出气单向阀，所述出气单向阀与固定气缸连通；所述操作屏幕与固定气缸相对的侧壁上设有凹槽，所述固定气缸的活塞上固定有固定杆，所述固定杆可伸入凹槽中；所述转动气缸的活塞上铰接有转动杆，所述转动杆与滑块铰接；所述头部上固定有与转动气缸连通的进气气泵、与固定气缸连通的出气气泵、可使进气气泵工作的进气开关和可使出气气泵工作的出气开关。

2.根据权利要求1所述的教育陪伴机器人，其特征在于，所述进气开关和出气开关分别位于头部上两只眼睛的位置。

3.根据权利要求1所述的教育陪伴机器人，其特征在于，所述容纳槽内壁固定有隔离层。

4.根据权利要求1所述的教育陪伴机器人，其特征在于，所述操作屏幕上固定有把手。

5.根据权利要求4所述的教育陪伴机器人，其特征在于，所述转动气缸倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的教育陪伴机器人，其特征在于，所述容纳槽顶部收卷有遮挡布。