[实用新型]一种自动化纸袋穿绳装置

摘要

本实用新型涉及纸袋加工设备，特别涉及一种自动化纸袋穿绳装置。所述自动化纸袋穿绳装置包括：输送机构，旋转机构，吸附机构，夹持穿绳机构。用于输送纸袋的输送辊，以及将手挽绳输送到夹持旋转机构的第一输送皮带和第二输送皮带，本实用新型利用简单的机械结构，以及相对简单的操作步骤，就可以快速有效完成纸袋穿绳。

主权项

1.一种自动化纸袋穿绳装置包括：输送机构，旋转机构，撑开机构，夹持穿绳机构；所述输送机构包括：输送辊(1)、第一输送皮带(2)、第二输送皮带(3)、框架(4)、吊架(5)、手挽绳(6)、纸袋(7)、定位槽(8)；所述输送辊(1)设置在框架(4)上，用于输送纸袋(7)，输送辊(1)上设有定位槽(8)，所述第一输送皮带(2)有两条平行设置在输送辊(1)上端两侧的吊架(5)上，第一输送皮带(2)与旋转体10上端面的第二输送皮带(3)前后平直设置，所述第二输送皮带(3)横向设置在旋转体10的四个侧端面，第一输送皮带(2)和第二输送皮带(3)用于输送手挽绳(6)到达夹持穿绳机构；所述旋转机构包括：旋转体(11)、第二电机(12)；所述旋转体(11)为四角带斜角的四方体，旋转体(11)四个侧面第二输送皮带(3)的两端设有滑槽，旋转体(11)对称设置在输送辊(1)两侧，所述第二电机(12)设置在旋转体(11)背面；其特征在于：所述撑开机构包括：撑开件(9)、第一电机(10)；所述撑开件(9)包括:进气管(91)、气囊(92)、固定件(93)；所述进气管(91)设置在气囊(92)一端，所述气囊(92)为柔性体，该气囊(92)有四个为中空矩形，一面光滑两两相对，另一面为等距间隔的凹槽，所述固定件(93)设置在气囊(92)带进气管(91)一端；所述第一电机(10)固设在框架(4)上，第一电机(10)轴与撑开件(9)正反90度旋转连接；所述夹持穿绳机构包括：夹持机构(13)；所述夹持机构(13)包括：气缸(131)、第一夹板(132)、第二夹板(133)、万向轴(134)；所述气缸(131)设置在旋转体(11)的四个侧端面上，每个侧端面上的气缸(131)对称设置在第二输送皮带(3)的两端，气缸(131)轴与第二夹板(133)外圆弧面活动连接，所述第一夹板(132)和第二夹板(133)为两端带圆弧度的弧形片，第一夹板(132)和第二夹板(133)外侧一端平行对称设置,所述第一夹板(132)为长板，所述第二夹板(133)为短板，第一夹板(132)和第二夹板(133)的底边上设有结构相同的销轴套(1321)、挡块(1322)，所述销轴套(1321)为中空的圆柱体，第一夹板(132) 和第二夹板(133)的底边上的销轴套(1321)交错设置，第一夹板(132)和第二夹板(133)底边的销轴套通过销轴活动连接，所述挡块(1322)为直角梯形结构，斜面上设为三段圆弧凸起，中段圆弧凸起大于上下段圆弧凸起，挡块(1322)相对设置在第一夹板(132)和第二夹板(133)的底边上，所述万向轴(134)为球体，球体直径处设有凹槽，球体上半部设置在第一夹板(132)底边上，挡块(1322)一端，下半部通过球体直径处的凹槽设置在旋转体(11)侧端面的滑槽内。