[实用新型]一种自动化纸袋穿绳装置

说明书

本实用新型涉及纸袋加工设备，特别涉及一种自动化纸袋穿绳装置。所述自动化纸袋穿绳装置包括：输送机构，旋转机构，吸附机构，夹持穿绳机构。用于输送纸袋的输送辊，以及将手挽绳输送到夹持旋转机构的第一输送皮带和第二输送皮带，本实用新型利用简单的机械结构，以及相对简单的操作步骤，就可以快速有效完成纸袋穿绳。

技术领域

本实用新型涉及纸袋加工设备，特别涉及一种自动化纸袋穿绳装置。

背景技术

现有手提袋打孔后的穿绳工艺，手提袋打孔后再穿入已经加工成形带有卡头的手挽绳，此项穿绳的工作都还是需要人工来完成，成本高、效率低，劳动强度大，现有已经加工成形的手挽绳，其两端是塑料或金属材质的硬质卡头，中间是柔软的编织绳或尼龙绳，在进行手提袋穿绳时,需要把两端的硬质卡头穿入手提袋两侧的开孔中，如何抓取住两端的卡头，并快速穿入手提袋开孔中。

在纸袋穿绳加工中，如何找到一种自动化纸袋穿绳装置是我们现在急需解决的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型正是鉴于上述问题而做出的，本实用新型的目的在于提供一种自动化纸袋穿绳装置，是加工后的手挽绳经拉直后的成品，解决手工穿绳成本高、效率低的问题，本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的。

根据本实用新型的技术方案，提供了一种自动化纸袋穿绳装置包括：输送机构，旋转机构，撑开机构，夹持穿绳机构。

所述输送机构包括：输送辊、第一输送皮带、第二输送皮带、框架、吊架、手挽绳、纸袋、定位槽；

所述输送辊设置在框架上，用于输送纸袋，输送辊上设有定位槽，所述第一输送皮带有两条平行设置在输送辊上端两侧的吊架上，第一输送皮带与旋转体上端面的第二输送皮带前后平直设置，所述第二输送皮带横向设置在旋转体的四个侧面，第一输送皮带和第二输送皮带用于输送手挽绳到达夹持穿绳机构；

所述旋转机构包括：旋转体、第二电机；

所述旋转体为四角带斜角的四方体，旋转体四个侧面第二输送皮带的两端设有滑槽，旋转体对称设置在输送辊两侧，所述第二电机设置在旋转体背面；

所述撑开机构包括：撑开件、第一电机；

所述撑开件包括:进气管、气囊、固定件；

所述进气管设置在气囊一端，所述气囊为柔性体，该气囊有四个为中空矩形，一面光滑两两相对，另一面为等距间隔的凹槽，所述固定件设置在气囊带进气管一端；

所述第一电机固设在框架4(图中未示出)上，第一电机轴与撑开件正反90度旋转连接；

所述夹持穿绳机构包括：夹持机构；

所述夹持机构包括：气缸、第一夹板、第二夹板、万向轴；

所述气缸设置在旋转体的四个侧端面上，每个侧端面上的气缸对称设置在第二输送皮带的两端，气缸轴与第二夹板外圆弧面活动连接，如图4、图5、图6所示，所述第一夹板和第二夹板为两端带圆弧度的弧形片，第一夹板和第二夹板外侧一端平行对称设置,所述第一夹板为长板，所述第二夹板为短板，第一夹板和第二夹板的底边上设有结构相同的销轴套、挡块，如图6所示，所述销轴套为中空的圆柱体，第一夹板和第二夹板的底边上的销轴套交错设置，第一夹板和第二夹板底边的销轴套通过销轴活动连接，所述挡块为直角梯形结构，斜面上设为三段圆弧凸起，中段圆弧凸起大于上下段圆弧凸起，挡块相对设置在第一夹板和第二夹板的底边上，如图7所示，所述万向轴为球体，球体直径处设有凹槽，球体上半部设置在第一夹板底边上，挡块一端，下半部通过球体直径处的凹槽设置在旋转体侧端面的滑槽内。

在一种实施方式中，所述输送辊可设为皮带输送。

在一种实施方式中，所述第一输送皮带和第二输送皮带上沿手挽绳的输送方向设有凹形槽。