[实用新型]一种基于智能AGV自动运输平台小车有效
| 申请号： | 201820426266.6 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208126198U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 魏志民;刘志东 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 闫俊芬 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于AGV自动运输技术领域，特别是涉及一种智能AGV自动运输平台小车，包括电源模块、通讯模块、工业触摸屏、控制电气柜、自助存放箱、工作平台、四个麦克纳姆轮、联轴器组件、四个驱动电机，本小车通过四个独立电机分别控制四个独立麦克纳姆轮以达到360度行进，提高了AGV小车的机动性，并且把电源模块、通讯模块外置在工作平台上，更利于工作人员的检测和维护，同时在工作平台布置的自助存放箱可有效地防止运输小车在运行中物件的滑落和丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 工作平台 自动运输 麦克纳姆轮 电源模块 平台小车 通讯模块 存放箱 本实用新型 工业触摸屏 控制电气柜 联轴器组件 独立电机 驱动电机 运输小车 智能 有效地 物件 滑落 外置 小车 行进 检测 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能AGV自动运输平台小车，其特征在于：包括电源模块、通讯模块、工业触摸屏、控制电气柜、自助存放箱、工作平台、四个麦克纳姆轮、联轴器组件、四个驱动电机；所述工作平台水平放置；所述工业触摸屏设置在控制电气柜上，所述控制电气柜、电源模块、通讯模块、设置在工作平台前端，所述四个驱动电机分别与四个电机固定件相连并设置在工作平台下侧，所述驱动电机与所述联轴器组件相连，所述联轴器组件与所述四个麦克纳姆轮相连；所述自助存放箱相对于所述工作平台俩侧对称布置且开口朝外，所述自助存放箱内设置若干隔板，将所述自助存放箱分隔成用于存放行李箱的若干区域。
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