[实用新型]一种基于智能AGV自动运输平台小车

说明书

本实用新型属于AGV自动运输技术领域，特别是涉及一种智能AGV自动运输平台小车，包括电源模块、通讯模块、工业触摸屏、控制电气柜、自助存放箱、工作平台、四个麦克纳姆轮、联轴器组件、四个驱动电机，本小车通过四个独立电机分别控制四个独立麦克纳姆轮以达到360度行进，提高了AGV小车的机动性，并且把电源模块、通讯模块外置在工作平台上，更利于工作人员的检测和维护，同时在工作平台布置的自助存放箱可有效地防止运输小车在运行中物件的滑落和丢失。

技术领域

本实用新型属于AGV自动运输技术领域，特别是涉及一种智能AGV自动运输平台小车。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。传统的AGV功能单一，只能实现生产线之间的物品运输，只是单纯的搬运车，自动化程度不高，而且现有的大部分AGV的机动性都不高，运动模式单一，人机交互设备检修和维护困难，由其在运输体系中经常出现物品丢失或滑落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能AGV自动运输平台小车，以解决上述背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于智能AGV自动运输平台小车，其特征在于：包括电源模块、通讯模块、工业触摸屏、控制电气柜、自助存放箱、工作平台、四个麦克纳姆轮、联轴器组件、四个驱动电机；所述工作平台水平放置；所述工业触摸屏设置在控制电气柜上，所述控制电气柜、电源模块、通讯模块、设置在工作平台前端，所述四个驱动电机分别与所述四个电机固定件相连并设置在工作平台下侧，所述驱动电机与所述联轴器组件相连，所述联轴器组件与所述四个麦克纳姆轮相连；所述自助存放箱相对于所述工作平台俩侧对称布置且开口朝外，所述自助存放箱内设置若干隔板，将所述自助存放箱分隔成用于存放行李箱的若干区域。

优选地，所述工作平台前端对称布置运行指示灯，指示灯的设置利于工作人员检测该实用新型是否正常工作，提示非工作人员及时避让。

优选地，所述电源模块选用72V20AH锂电池；所述工业触摸屏选用Proface GC-4401W工业触摸屏。

优选地，电源模块和通讯模块分别安装在工作平台上部前端的左右两侧，这样布置有利于维护人员定期检测电源模块、通信模块是否正常工作，定期维护或进行更换。

本实用新型的有益效果是；本小车通过四个独立电机分别控制四个独立麦克纳姆轮以达到360度行进，提高了AGV小车的机动性，并且把电源模块、通讯模块外置在工作平台上，更利于工作人员的检测和维护，同时在工作平台布置的自助存放箱可有效地防止运输小车在运行中物件的滑落和丢失。

附图说明

图1为本实用新型提供的基于智能AGV自动运输平台小车结构立体图。

图2为本实用新型提供的基于智能AGV自动运输平台小车中电机与麦克纳姆轮连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。如图1-图2所示，本实用新型提供的一种基于智能AGV自动运输平台小车包括：人机交互组件1、两个自助式行李箱组件2、工作平台3、四个电机固定件4、四个电机5、四个联轴器组件6、两个运行警示灯7、四个麦克纳姆轮8、电源模块9、通讯模块10；其中，工作平台3水平放置；两个运行警示灯7对称安装在工作平台3上部的左侧上下两角；两个自助式行李箱组件2安装在工作平台3上部的右侧；人机交互组件1安装在工作平台3上部左侧边缘中间；四个电机固定件4分别安装在工作平台3下方四角边缘；四个电机5分别与四个电机固定件4螺栓固定，通过四个联轴器组件6驱动四个麦克纳姆轮8运动；电源模块9和通讯模块10分别安装在工作平台3上部的左右两侧。