[实用新型]一种机器人智能驱动关节和机器人有效
| 申请号： | 201820426243.5 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208133004U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杨桂林;王慰军;陈庆盈 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 宁波元为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33291 | 代理人： | 单英 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人智能驱动关节和机器人，包括输入端连接件和输出端连接件，输入端连接件和输出端连接件同轴心布置并能作相对旋转运动。输入端连接件的内部设有无框力矩电机，无框力矩电机驱动的电机转子轴在输入端连接件的内侧端口部具有动力输出端，电机转子轴的动力输出端通过谐波减速器驱动输出端连接件做相对旋转运动。本实用新型将高性能力矩电机、多功能伺服驱动控制器、减速器、制动器、位置与力矩传感器和高速实时通信模块等部件进行一体化集成的关节设计，使其具有重量轻、响应速度快、柔顺力控制、实时总线通信等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 输入端连接件 输出端连接件 相对旋转运动 电机转子轴 动力输出端 机器人智能 力矩电机 驱动关节 无框 减速器 伺服驱动控制器 力矩电机驱动 实时通信模块 实时总线通信 柔顺 本实用新型 力矩传感器 驱动输出端 谐波减速器 一体化集成 内侧端口 制动器 力控制 连接件 同轴心 重量轻 机器人 关节 响应 | ||
【主权项】：
1.一种机器人智能驱动关节，包括输入端连接件(1)和输出端连接件(2)，其特征是：所述的输入端连接件(1)和输出端连接件(2)同轴心布置并能作相对旋转运动；所述输入端连接件(1)的内部设有无框力矩电机，所述无框力矩电机驱动的电机转子轴(3)在输入端连接件(1)的内侧端口部具有动力输出端，所述电机转子轴(3)的动力输出端通过谐波减速器驱动所述的输出端连接件(2)做相对旋转运动。
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