[实用新型]一种新型教学机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型教学机器人，本实用新型一种新型教学机器人，结构上设有夹紧装置，机器爪嵌入安装于夹紧装置中，通过夹紧装置可以避免教学机器人在教学示范时，装夹物品容易掉落的现象，通过启动电动机，再通过减速箱对电动机转速进行减速处理，在带动蜗杆旋转，通过蜗杆旋转来与第一传动齿轮相啮合，通过来与第一传动齿轮相啮合带动二级传动齿轮旋转，通过带动二级传动齿轮旋转来带动半传动齿轮与二级传动齿轮相啮合，从而使得二级传动齿轮与半传动齿轮反方向旋转，从而带动机器爪做夹紧动作，当要机器爪松开时，通过电动机反转即可。

主权项

1.一种新型教学机器人，其特征在于：其结构包括旋转盘(1)、底座(2)、锁紧器(3)、导线(4)、固定器(5)、基座(6)、连接器(7)、铰链器(8)、驱动器(9)、连接机臂(10)、旋转器(11)、夹紧装置(12)、机器爪(13)，所述旋转盘(1)嵌入安装于底座(2)中，所述锁紧器(3)与基座(6)的侧表面相贴合，所述导线(4)与连接器(7)电连接，所述固定器(5)与基座(6)的侧表面螺纹连接，所述铰链器(8)与连接机臂(10)铰链连接，所述连接机臂(10)的下方设有驱动器(9)，所述旋转器(11)与连接机臂(10)铰链连接，所述机器爪(13)嵌入安装于夹紧装置(12)中，所述夹紧装置(12)包括半传动齿轮(1201)、蜗杆(1202)、减速箱(1203)、电动机(1204)、外罩壳(1205)、密封块(1206)、第一传动齿轮(1207)、二级传动齿轮(1208)、定位销(1209)、定位器(12010)，所述半传动齿轮(1201)的外表面与二级传动齿轮(1208)的外表面相啮合，所述蜗杆(1202)的外表面与第一传动齿轮(1207)的外表面相啮合，所述减速箱(1203)的后方设有电动机(1204)，所述外罩壳(1205)内设有密封块(1206)，所述机器爪(13)通过定位销(1209)与二级传动齿轮(1208)相连接，所述定位器(12010)与机器爪(13)相连接。