[实用新型]一种新型教学机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型教学机器人，本实用新型一种新型教学机器人，结构上设有夹紧装置，机器爪嵌入安装于夹紧装置中，通过夹紧装置可以避免教学机器人在教学示范时，装夹物品容易掉落的现象，通过启动电动机，再通过减速箱对电动机转速进行减速处理，在带动蜗杆旋转，通过蜗杆旋转来与第一传动齿轮相啮合，通过来与第一传动齿轮相啮合带动二级传动齿轮旋转，通过带动二级传动齿轮旋转来带动半传动齿轮与二级传动齿轮相啮合，从而使得二级传动齿轮与半传动齿轮反方向旋转，从而带动机器爪做夹紧动作，当要机器爪松开时，通过电动机反转即可。

技术领域

本实用新型是一种新型教学机器人，属于学机器人技术领域。

背景技术

随着社会的发展和进步，机器人的应用越来越广泛，因此，如何将教学机器人在日常事物中有更好的适用性，就成了新一代教学机器人所追求的目标。

现有技术公开了申请号为：201520252261.2的一种基于无线手柄遥控的清扫教学机器人，所述清扫教学机器人包括无线手柄遥控器与无线遥控清扫车，所述的无线遥控清扫车包括的主控制芯片、电桥、无线传输模块和电机，所述的无线手柄遥控器包括遥控器无线模块和遥控器芯片，所述的主控制芯片的输出端与电桥的输入端相连接，所述的电桥的输出端与电机的输入端相连接，所述的主控制芯片的输入输出端与无线传输模块的输入输出端相连接，所述的无线传输模块输入端与遥控器芯片的遥控器无线模块输出端相连接，但是该现有技术的教学机器人在教学示范时，装夹物品容易掉落，导致教学效果较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型教学机器人，以解决的现有技术的教学机器人在教学示范时，装夹物品容易掉落，导致教学效果较差问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型教学机器人，其结构包括旋转盘、底座、锁紧器、导线、固定器、基座、连接器、铰链器、驱动器、连接机臂、旋转器、夹紧装置、机器爪，所述旋转盘嵌入安装于底座中，所述锁紧器与基座的侧表面相贴合，所述导线与连接器电连接，所述固定器与基座的侧表面螺纹连接，所述铰链器与连接机臂铰链连接，所述连接机臂的下方设有驱动器，所述旋转器与连接机臂铰链连接，所述机器爪嵌入安装于夹紧装置中，所述夹紧装置包括半传动齿轮、蜗杆、减速箱、电动机、外罩壳、密封块、第一传动齿轮、二级传动齿轮、定位销、定位器，所述半传动齿轮的外表面与二级传动齿轮的外表面相啮合，所述蜗杆的外表面与第一传动齿轮的外表面相啮合，所述减速箱的后方设有电动机，所述外罩壳内设有密封块，所述机器爪通过定位销与二级传动齿轮相连接，所述定位器与机器爪相连接。

进一步地，所述旋转盘的上表面与基座的下表面相焊接，所述连接器与驱动器电连接。

进一步地，所述铰链器与基座相连接，所述夹紧装置与旋转器的外表面相连接。

进一步地，所述基座的下方设有底座。

进一步地，所述底座为长方体结构。

进一步地，所述旋转盘为圆柱体结构。

进一步地，所述底座为铸铁制成的，耐磨性较好。

有益效果

本实用新型一种新型教学机器人，结构上设有夹紧装置，机器爪嵌入安装于夹紧装置中，通过夹紧装置可以避免教学机器人在教学示范时，装夹物品容易掉落的现象，通过启动电动机，再通过减速箱对电动机转速进行减速处理，在带动蜗杆旋转，通过蜗杆旋转来与第一传动齿轮相啮合，通过来与第一传动齿轮相啮合带动二级传动齿轮旋转，通过带动二级传动齿轮旋转来带动半传动齿轮与二级传动齿轮相啮合，从而使得二级传动齿轮与半传动齿轮反方向旋转，从而带动机器爪做夹紧动作，当要机器爪松开时，通过电动机反转即可。

附图说明