[实用新型]GNSS接收机装置、无人机定向导航GNSS接收机系统

摘要

本实用新型公开了GNSS接收机装置、无人机定向导航GNSS接收机系统，该系统包括GNSS接收机装置和第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线；GNSS接收机装置包括GNSS卫星信号解算单元、定向导航解算单元、定位导航解算单元、差分数据解算单元、定位定向导航结果生成单元。本实用新型采用双GNSS接收天线提供自主差分，抵消公共误差；通过双天线在无人机载体上的加长基线安装方式，提高定向导航精度；定位差分解算提高双天线基线矢量的测量精度；精准的定向导航有助于设计多样优化的自主飞行航线；提高模块的集成度和独立性，易于形成产品，提高可生产性。本实用新型实现了无人机载体航向的精准导航，解决航线与航线之间飞行区域重叠度不一致的问题。

主权项

1.一种GNSS接收机装置，其特征在于，包括GNSS卫星信号解算单元、定向导航解算单元、定位导航解算单元、差分数据解算单元、定位定向导航结果生成单元；GNSS卫星信号解算单元分别与第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线连接；定位定向导航结果生成单元与无人机飞控系统连接；GNSS卫星信号解算单元、定向导航解算单元、定位定向导航结果生成单元顺序连接；GNSS卫星信号解算单元、定位导航解算单元、定位定向导航结果生成单元顺序连接；差分数据解算单元、定位导航解算单元、定位定向导航结果生成单元顺序连接。