[实用新型]GNSS接收机装置、无人机定向导航GNSS接收机系统

权利要求书

1.一种GNSS接收机装置，其特征在于，包括GNSS卫星信号解算单元、定向导航解算单元、定位导航解算单元、差分数据解算单元、定位定向导航结果生成单元；

GNSS卫星信号解算单元分别与第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线连接；定位定向导航结果生成单元与无人机飞控系统连接；

GNSS卫星信号解算单元、定向导航解算单元、定位定向导航结果生成单元顺序连接；GNSS卫星信号解算单元、定位导航解算单元、定位定向导航结果生成单元顺序连接；

差分数据解算单元、定位导航解算单元、定位定向导航结果生成单元顺序连接。

2.一种无人机定向导航GNSS接收机系统，其特征在于，包括：

权利要求1所述的GNSS接收机装置；

第一GNSS卫星接收天线；

第二GNSS卫星接收天线。

3.根据权利要求2所述的无人机定向导航GNSS接收机系统，其特征在于，还包括与差分数据解算单元连接的差分数据链通信天线。

4.根据权利要求2或3所述的无人机定向导航GNSS接收机系统，其特征在于，无人机为轴距大于1米的旋翼无人机时，第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线安装在旋翼杆臂上。

5.根据权利要求4所述的无人机定向导航GNSS接收机系统，其特征在于，第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线形成的矢量同无人机前进方向呈水平或垂直的方向。

6.根据权利要求2或3所述的无人机定向导航GNSS接收机系统，其特征在于，无人机为总长不超过50厘米的小型无人机时，采用机身延长方式搭建长距离的延长支架，延长支架总长超过旋桨的转动范围，将第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线安装在支架末端上。

7.根据权利要求6所述的无人机定向导航GNSS接收机系统，其特征在于，在延长支架的末端撑高，将第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线安装在撑高的支架末端上，令两个天线高于旋桨，用以免受旋桨转动时的遮挡。

8.根据权利要求2或3所述的无人机定向导航GNSS接收机系统，其特征在于，无人机为固定翼无人机时，第一GNSS卫星接收天线、第二GNSS卫星接收天线安装在机身的前后位置。