[实用新型]一种塑料制品生产用机械手

摘要

本实用新型公开了一种塑料制品生产用机械手，包括底座，所述底座的底部四周均安装有万向轮，底座的顶部一侧安装有伸缩电机，底座的顶部另一侧安装有收集装置，所述伸缩电机的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的末端焊接有沿竖直方向设置的调节杆，在底座的底部安装万向轮，可以方便机械手的运输，通过在底座的顶部安装伸缩电机，利用伸缩电机带动伸缩杆实现抓手的伸缩，通过调节杆上的固定螺钉调整高度，并将夹具对准注塑半成品与下模座之间的缝隙，抓手的一侧电机，通过电机带动螺纹杆转动从而使得夹具向一侧传动夹住注塑半成品，再通过伸缩杆将注塑半成品取出，利用电机使得夹具松开注塑半成品，落入收集装置中。

主权项

1.一种塑料制品生产用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部四周均安装有万向轮(2)，底座(1)的顶部一侧安装有伸缩电机(3)，底座(1)的顶部另一侧安装有收集装置(11)，所述伸缩电机(3)的一侧安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的末端焊接有沿竖直方向设置的调节杆(7)，所述调节杆(7)的外侧套设有横杆(9)，所述横杆(9)的一侧安装有固定螺钉(8)，横杆(9)的一端通过螺纹固定安装有抓手(10)，所述抓手(10)的一侧安装有电机(6)，抓手(10)的内部设有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的外侧套设有夹具(15)，所述收集装置(11)包括弹簧(12)、支杆(13)和缓冲板(14)，底座(1)的另一侧顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部放置有弹簧(12)，所述弹簧(12)的顶部焊接有支杆(13)，所述支杆(13)的一端延伸至凹槽的顶部，且支杆(13)的顶端焊接有缓冲板(14)。