[实用新型]一种塑料制品生产用机械手

说明书

本实用新型公开了一种塑料制品生产用机械手，包括底座，所述底座的底部四周均安装有万向轮，底座的顶部一侧安装有伸缩电机，底座的顶部另一侧安装有收集装置，所述伸缩电机的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的末端焊接有沿竖直方向设置的调节杆，在底座的底部安装万向轮，可以方便机械手的运输，通过在底座的顶部安装伸缩电机，利用伸缩电机带动伸缩杆实现抓手的伸缩，通过调节杆上的固定螺钉调整高度，并将夹具对准注塑半成品与下模座之间的缝隙，抓手的一侧电机，通过电机带动螺纹杆转动从而使得夹具向一侧传动夹住注塑半成品，再通过伸缩杆将注塑半成品取出，利用电机使得夹具松开注塑半成品，落入收集装置中。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种塑料制品生产用机械手。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。目前，市面上的注塑机在注塑完成后需要对半成品进行冷却并自动脱模，可是为了提高注塑效率，许多工人喜欢手动对注塑半成品进行脱模，而注塑半成品刚刚成型时的问题很高，容易对工人造成危险，因此需要一种机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塑料制品生产用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种塑料制品生产用机械手，包括底座，所述底座的底部四周均安装有万向轮，底座的顶部一侧安装有伸缩电机，底座的顶部另一侧安装有收集装置，所述伸缩电机的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的末端焊接有沿竖直方向设置的调节杆，所述调节杆的外侧套设有横杆，所述横杆的一侧安装有固定螺钉，横杆的一端通过螺纹固定安装有抓手，所述抓手的一侧安装有电机，抓手的内部设有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有夹具，所述收集装置包括弹簧、支杆和缓冲板，底座的另一侧顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部放置有弹簧，所述弹簧的顶部焊接有支杆，所述支杆的一端延伸至凹槽的顶部，且支杆的顶端焊接有缓冲板。

优选的，所述伸缩电机的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有滚轮，所述滚轮的底部与底座的表面接触。

优选的，所述调节杆的一端穿过横杆，且调节杆的一端延伸至横杆的顶部。

优选的，所述调节杆的表面开设有通孔，所述横杆的表面开设有螺纹孔，所述固定螺钉的一端穿过螺纹孔，且固定螺钉的一端延伸至通孔的另一侧。

优选的，所述电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至抓手的内部。

优选的，所述螺纹杆的外侧套设有夹具，所述夹具的一端延伸至抓手的外侧。

本实用新型的有益效果是：

1、在底座的底部安装万向轮，可以方便机械手的运输，通过在底座的顶部安装伸缩电机，利用伸缩电机带动伸缩杆实现抓手的伸缩，通过调节杆上的固定螺钉调整高度，并将夹具对准注塑半成品与下模座之间的缝隙，抓手的一侧电机，通过电机带动螺纹杆转动从而使得夹具向一侧传动夹住注塑半成品，再通过伸缩杆将注塑半成品取出，利用电机使得夹具松开注塑半成品，落入收集装置中。

2、在底座的内部开设凹槽，并在凹槽的内部安装弹簧，通过在弹簧的顶部安装支杆，在支杆的顶端焊接缓冲板，通过弹簧对落入缓冲板的注塑半成品进行缓冲，防止注塑半成品摔坏，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种塑料制品生产用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种塑料制品生产用机械手的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种塑料制品生产用机械手的A处结构示意图。