[实用新型]一种分发式智能AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种分发式智能AGV小车，包括机身、脚轮、舵轮和分发机构，分发机构包括底板、固定在底板上的机架，底板与下盖板固定连接，机架上端连接上封板，上封板的下端固定连接有升降电机，升降电机连接有传动轴，传动轴可转动的固定在上封板上，传动轴两端通过锥齿轮组件连接有丝杆，丝杆上连接有与丝杆配合的丝杆螺母，丝杆螺母固定在侧挂板外壁上，侧挂板内壁上固定有四组滑轮组件，滑轮组件上端放置有托盘，底板上端固定有货叉底座，货叉底座通过货叉支架连接有伸缩货叉，货叉支架内固定有电动推杆，伸缩货叉上部固定有托板；本实用新型可以一次运输四个单位的物料，提高了车间内的工作效率，减少了AGV的使用量，降低了成本。

主权项

1.一种分发式智能AGV小车，包括机身，其特征在于：所述机身上端固定连接有下盖板，所述机身下端固定连接有脚轮和舵轮，所述下盖板上端固定连接有分发机构，所述分发机构为矩形结构，所述分发机构的两侧壁上固定连接有侧封板，所述侧封板外部固定连接有侧面板，所述分发机构的上端固定连接有上封板，所述上封板上端固定连接上盖板，所述分发机构包括底板、固定在底板上的机架，所述底板与所述下盖板固定连接，所述机架上端连接上封板，所述上封板的下端固定连接有升降电机，所述升降电机连接有传动轴，所述传动轴可转动的固定在上封板上，所述传动轴两端通过锥齿轮组件连接有丝杆，所述丝杆上连接有与丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在侧挂板外壁上，所述侧挂板内壁上固定有四组滑轮组件，所述滑轮组件上端放置有托盘，所述底板上端固定有货叉底座，所述货叉底座通过货叉支架连接有伸缩货叉，所述货叉支架内固定有电动推杆，所述伸缩货叉上部固定有托板。