[实用新型]一种分发式智能AGV小车

权利要求书

1.一种分发式智能AGV小车，包括机身，其特征在于：所述机身上端固定连接有下盖板，所述机身下端固定连接有脚轮和舵轮，所述下盖板上端固定连接有分发机构，所述分发机构为矩形结构，所述分发机构的两侧壁上固定连接有侧封板，所述侧封板外部固定连接有侧面板，所述分发机构的上端固定连接有上封板，所述上封板上端固定连接上盖板，所述分发机构包括底板、固定在底板上的机架，所述底板与所述下盖板固定连接，所述机架上端连接上封板，所述上封板的下端固定连接有升降电机，所述升降电机连接有传动轴，所述传动轴可转动的固定在上封板上，所述传动轴两端通过锥齿轮组件连接有丝杆，所述丝杆上连接有与丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在侧挂板外壁上，所述侧挂板内壁上固定有四组滑轮组件，所述滑轮组件上端放置有托盘，所述底板上端固定有货叉底座，所述货叉底座通过货叉支架连接有伸缩货叉，所述货叉支架内固定有电动推杆，所述伸缩货叉上部固定有托板。

2.根据权利要求1所述的分发式智能AGV小车，其特征在于：所述滑轮组件包括滑轮底座和若干个滑轮，所述滑轮通过连接轴固定在滑轮底座上，所述滑轮底座通过侧壁上的螺栓组件固定在侧挂板上。

3.根据权利要求2所述的分发式智能AGV小车，其特征在于：所述侧挂板的外部固定连接有两组限位机构，两组限位机构设在所述丝杆的两侧，所述限位机构包括两个垂直的滑套和贯穿两个滑套的导向轴，所述滑套固定在侧挂板上。

4.根据权利要求3所述的分发式智能AGV小车，其特征在于：所述机架的外侧壁上端固定连接有安装板，所述丝杆的上部和底部均设有固定套，所述丝杆上部的固定套固定在所述安装板上，所述丝杆底部的固定套固定在所述底板上。

5.根据权利要求4所述的分发式智能AGV小车，其特征在于：所述机架的顶部两端分别固定连接有安装支架，所述上封板通过安装支架与所述机架固定连接。

6.根据权利要求5所述的分发式智能AGV小车，其特征在于：所述传动轴的两端固定连接有第一锥齿轮，所述丝杆的顶端固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的分发式智能AGV小车，其特征在于：所述传动轴通过两组轴承组件固定在所述上封板上。

8.根据权利要求7所述的分发式智能AGV小车，其特征在于：所述脚轮为万向轮且设有4个、分别安装在机身下端的四个边角，所述舵轮为两个。

9.根据权利要求8所述的分发式智能AGV小车，其特征在于：所述机身内部设有RFID传感器。