[实用新型]一种全地形越障排爆车

摘要

本实用新型提供了一种全地形越障排爆车，包括车体，车体前下端设置有前车轮和后车轮。前车轮为双轮毂车轮，双轮毂车轮包括同轴连接的第一车轮毂和第二车轮毂，第一车轮毂与后车轮通过第一履带相连。车体前上部的左右两侧分别转动连接有一个向前倾斜的液压支架，液压支架能伸长或缩短，液压支架的前端转动连接有越障车轮，越障车轮与第二车轮毂通过第二履带相连。车体前上部的中间转动连接有排爆装置，车体上还安装有控制箱和爆炸物转运箱。该排爆车，结构简单，灵活度高。第二车轮毂、越障轮毂和第二履带组成越障设备，通过液压支架转动和伸缩，实现越障设备角度调整，可使该越障排爆车翻越不同高度的障碍物，极大地提高了排爆车的灵活度。

主权项

1.一种全地形越障排爆车，其特征在于，包括车体，车体前下端的左右两侧分别设置有一个前车轮，车体后下端的左右两侧分别设置有一个后车轮；所述前车轮为双轮毂车轮，双轮毂车轮包括同轴连接的第一车轮毂和第二车轮毂，同侧的第一车轮毂与后车轮通过第一履带相连，第一车轮毂转动通过第一履带带动后车轮一起转动；车体前上部的左右两侧分别转动连接有一个向前倾斜的液压支架，液压支架能伸长或缩短，液压支架的前端转动连接有越障车轮，越障车轮与第二车轮毂通过第二履带相连，第二车轮毂转动通过第二履带带动越障车轮转动；车体前上部的中间转动连接有排爆装置，排爆装置包括第一机械臂，第一机械臂的前端转动连接有第二机械臂，第二机械臂的前端转动连接有机械手，在第二机械臂上还固定连接有红外摄像头；车体上还安装有控制箱和爆炸物转运箱，控制箱内设置有单片机，单片机分别与前车轮、液压支架和排爆装置电连接。