[实用新型]一种全地形越障排爆车

说明书

本实用新型提供了一种全地形越障排爆车，包括车体，车体前下端设置有前车轮和后车轮。前车轮为双轮毂车轮，双轮毂车轮包括同轴连接的第一车轮毂和第二车轮毂，第一车轮毂与后车轮通过第一履带相连。车体前上部的左右两侧分别转动连接有一个向前倾斜的液压支架，液压支架能伸长或缩短，液压支架的前端转动连接有越障车轮，越障车轮与第二车轮毂通过第二履带相连。车体前上部的中间转动连接有排爆装置，车体上还安装有控制箱和爆炸物转运箱。该排爆车，结构简单，灵活度高。第二车轮毂、越障轮毂和第二履带组成越障设备，通过液压支架转动和伸缩，实现越障设备角度调整，可使该越障排爆车翻越不同高度的障碍物，极大地提高了排爆车的灵活度。

技术领域

本实用新型涉及排爆车领域，具体涉及一种全地形越障排爆车。

背景技术

排爆机器人是能在爆炸或者危险现场进行侦查、排除和处理危险品，同时可以对一部分持有危险凶器及枪械的恐怖分子进行有效的攻击，并且能够行驶至人不能进入的危险区域，是一种在地面移动的智能机器人。排爆机器人能够排查危险分子放置的炸弹，同时在战争中能够高效率地侦查出未爆炸的弹药或者预埋的地雷。

研究排爆机器人有着重大的现实意义，主要体现在能够代替人员前往危险场地处理爆炸物及危险品，减少人员伤亡程度，降低处理弹药的难度，增加军队的智能化废弃弹药的能力。作为支持，可以开发研究核生化探测机器人、排雷机器人、抢修机器人和侦察机器人等智能化装备，提高军队装备水平及作战能力。但是现有的排爆机器人大多结构复杂，灵活度不够。

实用新型内容

针对现有的排爆机器人灵活度不够，结构复杂的问题，本实用新型提供了一种全地形越障排爆车。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种全地形越障排爆车，包括车体，车体前下端的左右两侧分别设置有一个前车轮，车体后下端的左右两侧分别设置有一个后车轮；

所述前车轮为双轮毂车轮，双轮毂车轮包括同轴连接的第一车轮毂和第二车轮毂，同侧的第一车轮毂与后车轮通过第一履带相连，第一车轮毂转动通过第一履带带动后车轮一起转动；

车体前上部的左右两侧分别转动连接有一个向前倾斜的液压支架，液压支架能伸长或缩短，液压支架的前端转动连接有越障车轮，越障车轮与第二车轮毂通过第二履带相连，第二车轮毂转动通过第二履带带动越障车轮转动；

车体前上部的中间转动连接有排爆装置，排爆装置包括第一机械臂，第一机械臂的前端转动连接有第二机械臂，第二机械臂的前端转动连接有机械手，在第二机械臂上还固定连接有红外摄像头；

车体上还安装有控制箱和爆炸物转运箱，控制箱内设置有单片机，单片机分别与前车轮、液压支架和排爆装置电连接。

优选地，所述爆炸物转运箱上设置有自动开启和闭合的箱盖，箱盖与单片机电连接。

优选地，所述车体的前端设置有多个照明灯。

优选地，所述第二车轮毂的直径略小于第一车轮毂的直径。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型提供的全地形越障排爆车，结构简单，灵活度高。前车轮采用同轴双轮毂，第一车轮毂和第车二轮毂共同转动，但互不干扰，第二车轮毂、越障轮毂和第二履带组成越障设备，通过液压支架转动和伸缩，实现越障设备角度调整，加上第二车轮毂的直径略小于第一车轮毂的直径，使该越障排爆车翻越不同高度的障碍物，适应各种复杂的地形，极大地提高了排爆车的灵活度。红外摄像头不仅能探测生命，还方便操作人员根据图像调整越障设备的角度。排爆装置能对爆炸物进行拆除，最后放入爆炸物转运箱内，运至安全地带，保证财产和生命安全。

附图说明

图1为全地形越障排爆车的结构示意图。

图2为全地形越障排爆车的俯视图。