[实用新型]一种旋耕机无线自动导航控制装置

摘要

本实用新型提供了一种旋耕机无线自动导航控制装置，结合中国西南地区的地形特点，设计了适用于的中国西南地区的小型山地农业旋耕机，其可进行无线自动导航作业，通过角度传感器与航向传感器感知行驶轨迹，并可自动校正轨迹的偏移，该装置能降低农民的劳动强度，解决了劳动力不足，大大提高了劳动过程的舒适性；该种旋耕机无线自动导航控制装置由旋耕机本体、主控制器、分控固定装置Ⅰ、分控固定装置Ⅱ和分控实施装置组成；本实用新型能够不改变现有的山地小型农业旋耕机原来的机械结构，在原结构的基础上增加该发明设计的控制装置系统，可实现自动导航无人控制作业，省去了人工操作转向、跑偏调整等环节，提高了劳动生产率。

主权项

1.一种旋耕机无线自动导航控制装置，其特征在于：该种旋耕机无线自动导航控制装置由旋耕机本体、主控制器、分控固定装置Ⅰ、分控固定装置Ⅱ和分控实施装置组成；所述的主控制器包括主控处理器、供电模块Ⅰ、开关、显示屏、Zigbee模块Ⅰ、USB接口和按键模块，按键模块包括开始键、停止键、测距开始键和测距停止键；所述的分控固定装置Ⅰ包括分控制芯片Ⅰ、供电模块Ⅱ、Zigbee模块Ⅱ、激光发射装置Ⅰ、激光接收装置Ⅰ、超声波发射模块Ⅰ和超声波接收模块Ⅰ，超声波发射模块Ⅰ包括驱动电路Ⅰ和超声波发射装置Ⅰ，驱动电路Ⅰ的信号输出端和超声波发射装置Ⅰ的信号输入端连接，超声波接收模块Ⅰ包括放大电路Ⅰ和超声波接收装置Ⅰ，超声波接收装置Ⅰ的信号输出端与放大电路Ⅰ的信号的输入端连接；所述的分控固定装置Ⅱ包括分控制芯片Ⅱ、供电模块Ⅲ、Zigbee模块Ⅲ、激光发射装置Ⅱ、激光接收装置Ⅱ、超声波发射模块Ⅱ和超声波接收模块Ⅱ，超声波发射模块Ⅱ包括驱动电路Ⅱ和超声波发射装置Ⅱ，驱动电路Ⅱ的信号输出端和超声波发射装置Ⅱ信号的输入端连接，超声波接收模块Ⅱ包括放大电路Ⅱ和超声波接收装置Ⅱ，超声波接收装置Ⅱ的信号输出端与放大电路Ⅱ的信号输入端连接；所述的分控实施装置包括分控处理器、供电模块Ⅳ、Zigbee模块Ⅳ、角度传感器、速度传感器、航向传感器、方向控制模块、耕地实施模块和激光收发模块，供电模块Ⅳ包括柴油机、发电机、蓄电池和电压转换电路，柴油机与发电机通过转轴连接，发电机的电源输出端与蓄电池的电源输入端连接，蓄电池的电压输出端与电压转换电路的电源输入端连接，方向控制模块包括转向舵机、驱动电路Ⅲ和无刷直流电动机，驱动电路Ⅲ的信号输出端与无刷直流电机的信号输入端连接，耕地实施模块包括变速箱和旋耕刀，变速箱与旋耕刀通过联轴器连接，激光收发模块包括激光发射装置Ⅲ和激光接收装置Ⅲ；供电模块Ⅰ为5V的电池，供电模块Ⅰ的电池的电源输出端分别与主控处理器、显示屏、Zigbee模块Ⅰ和USB接口的电源输入端连接；供电模块Ⅱ为5V的电池，供电模块Ⅱ的电源输出端分别与分控制芯片Ⅰ、Zigbee模块Ⅱ、激光发射装置Ⅰ、激光接收装置Ⅰ、超声波发射模块Ⅰ和超声波接收模块Ⅰ的电源输入端连接；供电模块Ⅲ为5V的电池，供电模块Ⅱ的电源输出端分别与分控制芯片Ⅱ、Zigbee模块Ⅲ、激光发射装置Ⅱ、激光接收装置Ⅱ、超声波发射模块Ⅱ和超声波接收模块Ⅱ的电源输入端连接；供电模块Ⅳ为包括5V和24V电源输出端，供电模块Ⅳ的5V电源输出端分别与分控处理器、Zigbee模块Ⅳ、角度传感器、速度传感器、航向传感器、方向控制模块、变速箱的信号控制端、激光发射装置Ⅲ和激光接收装置Ⅲ的电源输入端连接，供电模块Ⅳ的24V电源输出端分别与变速箱的电磁阀的电源输入端连接；主控处理器的信号输入端分别与开关、Zigbee模块Ⅰ、USB接口和按键模块的信号输出端连接，主控处理器的信号输出端分别与显示屏、Zigbee模块Ⅰ和USB接口的信号输入端连接；分控制芯片Ⅰ的信号输入端分别与Zigbee模块Ⅱ、激光接收装置Ⅰ和放大电路Ⅰ的信号输出端连接，分控制芯片Ⅰ的信号输出端分别与Zigbee模块Ⅱ、激光发射装置Ⅰ和驱动电路Ⅰ的信号输入端连接；分控制芯片Ⅱ的信号输入端分别与Zigbee模块Ⅲ、激光接收装置Ⅱ和放大电路Ⅱ的信号输出端连接，分控制芯片Ⅱ的信号输出端分别与Zigbee模块Ⅲ、激光发射装置Ⅱ和驱动电路Ⅱ的信号输入端连接；分控处理器的信号输入端分别与Zigbee模块Ⅳ、角度传感器、速度传感器、航向传感器、方向控制模块和激光接收装置Ⅲ的信号输出端连接，分控处理器的信号输出端分别与Zigbee模块Ⅳ、转向舵机、驱动电路Ⅲ、变速箱和激光发射装置Ⅲ的信号输入端连接。