[实用新型]AGV半自动转向装置有效
| 申请号： | 201820401614.4 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208181171U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李学敏;张宝;陶栩;李有松;张静;卞长智 | 申请（专利权）人： | 四川中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 蒋金梅;王荔 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙泉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了AGV半自动转向装置，涉及分类自动运输设备领域。它包括手自动切换开关，自复位转向开关，继电器控制模块，限流电阻，转向伺服电机，主驱动电机，转向左极限检测开关和转向右极限检测开关，所述手自动切换开关和自复位转向开关分别与继电器控制模块电连接，所述转向伺服电机串联所述限流电阻后再与继电器控制模块电连接，所述转向左极限检测开关和转向右极限检测开关分别与继电器控制模块电连接，所述转向左极限检测开关和转向右极限检测开关同时还与主驱动电机电连接，用于检测主驱动电机的转向。本实用新型用于当AGV发生无法自动运行的故障后，可使用该装置实现转向，方便、安全。 | ||
| 搜索关键词： | 极限检测开关 继电器控制模块 电连接 手自动切换开关 转向伺服电机 本实用新型 主驱动电机 限流电阻 转向开关 转向装置 自复位 自动运输设备 机电连接 装置实现 自动运行 主驱动 串联 分类 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.AGV半自动转向装置，其特征在于，它包括手自动切换开关(1)，自复位转向开关(2)，继电器控制模块(3)，限流电阻(4)，转向伺服电机(5)，主驱动电机(6)，转向左极限检测开关(7)和转向右极限检测开关(8)，所述手自动切换开关(1)和自复位转向开关(2)分别与继电器控制模块(3)电连接，所述转向伺服电机(5)串联所述限流电阻(4)后再与继电器控制模块(3)电连接，所述转向左极限检测开关(7)和转向右极限检测开关(8)分别与继电器控制模块(3)电连接，所述转向左极限检测开关(7)和转向右极限检测开关(8)同时还与主驱动电机(6)电连接，用于检测主驱动电机(6)的转向。
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