[实用新型]AGV半自动转向装置

说明书

本实用新型公开了AGV半自动转向装置，涉及分类自动运输设备领域。它包括手自动切换开关，自复位转向开关，继电器控制模块，限流电阻，转向伺服电机，主驱动电机，转向左极限检测开关和转向右极限检测开关，所述手自动切换开关和自复位转向开关分别与继电器控制模块电连接，所述转向伺服电机串联所述限流电阻后再与继电器控制模块电连接，所述转向左极限检测开关和转向右极限检测开关分别与继电器控制模块电连接，所述转向左极限检测开关和转向右极限检测开关同时还与主驱动电机电连接，用于检测主驱动电机的转向。本实用新型用于当AGV发生无法自动运行的故障后，可使用该装置实现转向，方便、安全。

技术领域

本实用新型的实施方式涉及分类自动运输设备，更具体地，本实用新型的实施方式涉及AGV半自动转向装置。

背景技术

AGV即智能输送小车，本工厂使用的是由机科发展科技有限公司生产的设备，能自动将库区内各辅料运送至指定位置，大大的节省了人工劳力，实现了工业生产的自动化；AGV正常运行时，依靠位于前部的主驱动轮实现进行前进和转向，依靠后部两个从动轮实现车体的协同运动和支撑。AGV正常运行是由其系统软件自行控制，但当发生故障无法运行时需要人工干预，一种是使用自带的手操器控制AGV运行，但如果电池电量过低，或是AGV内部电器元件故障等原因，手操器将无法实现控制；一种是采用叉车将AGV托起运送至指定地点，但运输过程对AGV造成损坏的风险较大；再一种就是使用AGV检修平台将AGV移动走，但是准备工作较多，人员需求量大；最后一种就是使用AGV内部预制的转向按钮和插头实现主动轮的转向，再由人工助力推走车体，但是转向过程频繁更改线路相当麻烦，且控制不当容易电机堵转。

实用新型内容

本实用新型的目的是在现有AGV内部转向控制电路的基础上设计一种可以实现AGV转向的安全便捷型半自动转向装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型的一种实施方式采用以下技术方案：

AGV半自动转向装置，它包括手自动切换开关，自复位转向开关，继电器控制模块，限流电阻，转向伺服电机，主驱动电机，转向左极限检测开关和转向右极限检测开关，所述手自动切换开关和自复位转向开关分别与继电器控制模块电连接，所述转向伺服电机串联所述限流电阻后再与继电器控制模块电连接，所述转向左极限检测开关和转向右极限检测开关分别与继电器控制模块电连接，所述转向左极限检测开关和转向右极限检测开关同时还与主驱动电机电连接，用于检测主驱动电机的转向。

进一步的技术方案是：所述继电器控制模块由继电器KA31、继电器KA32、继电器KA35、继电器KA34、继电器KA33组成。

进一步的技术方案是：AGV半自动转向装置，它还包括弓形支架和T形支架，所述手自动切换开关和自复位转向开关安装在所述弓形支架上，所述转向左极限检测开关和转向右极限检测开关安装在T形支架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：本实用新型是针对人工移动AGV的安全便捷的转向装置。需要人工移动AGV时，将手自动切换开关切换至手动，通过转动自复位转向开关，控制转向伺服电机的转动，实现AGV的安全便捷转向。

附图说明

图1为本实用新型AGV半自动转向装置结构示意图。

图2为本实用新型AGV半自动转向装置的控制电路图。

附图标记：1.手自动切换开关，2.自复位转向开关，3.继电器控制模块，4.限流电阻，5.转向伺服电机，6.主驱动电机，7.转向左极限检测开关，8.转向右极限检测开关，9.继电器KA31，10.继电器KA32，11.继电器KA35，12.继电器KA34，13.继电器KA33，14.弓形支架，15.T形支架。

具体实施方式