[实用新型]一种机器人固定座有效
| 申请号： | 201820393725.5 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN208084330U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 周卫中;田顺利;黄启岗;蔡青;王郎 | 申请（专利权）人： | 安徽欢颜机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人固定座，包括固定座，固定座连接于机器人转座的底部，其中，固定座的内部设有驱动装置、联动装置以及连接件，连接件的上下两端分别与转座、联动装置连接，连接件与转座的连接处套设有十字交叉滚子轴承，十字交叉滚子轴承外套设有固定法兰，联动装置包括右上至下依次设置的柔轮、谐波输入轴、谐波输入同步轮，谐波输入轴上由上至下依次套设有谐波波发生器、深沟球轴承、油封，柔轮外套设有谐波刚轮，驱动装置包括设置于谐波输入轴一侧的驱动电机与轴同步轮，轴同步轮连接于驱动电机的底部，轴同步轮与谐波输入同步轮外围套设有同步带。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 固定座 联动装置 连接件 输入轴 同步轮 转座 机器人 滚子轴承 驱动电机 驱动装置 十字交叉 输入同步 柔轮 本实用新型 深沟球轴承 波发生器 固定法兰 上下两端 谐波刚轮 依次设置 同步带 油封 外围 | ||
【主权项】：
1.一种机器人固定座，包括固定座，所述固定座连接于机器人转座的底部，其特征在于，所述固定座的内部设有驱动装置、联动装置以及连接件，所述连接件的上下两端分别与所述转座、所述联动装置连接，所述连接件与所述转座的连接处套设有十字交叉滚子轴承，所述十字交叉滚子轴承外套设有固定法兰，所述联动装置包括右上至下依次设置的柔轮、谐波输入轴、谐波输入同步轮，所述谐波输入轴上由上至下依次套设有谐波波发生器、深沟球轴承、油封，所述柔轮外套设有谐波刚轮，所述驱动装置包括设置于所述谐波输入轴一侧的驱动电机与轴同步轮，所述轴同步轮连接于所述驱动电机的底部，所述轴同步轮与所述谐波输入同步轮外围套设有同步带。
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