[实用新型]一种机器人固定座

权利要求书

1.一种机器人固定座，包括固定座，所述固定座连接于机器人转座的底部，其特征在于，所述固定座的内部设有驱动装置、联动装置以及连接件，所述连接件的上下两端分别与所述转座、所述联动装置连接，所述连接件与所述转座的连接处套设有十字交叉滚子轴承，所述十字交叉滚子轴承外套设有固定法兰，所述联动装置包括右上至下依次设置的柔轮、谐波输入轴、谐波输入同步轮，所述谐波输入轴上由上至下依次套设有谐波波发生器、深沟球轴承、油封，所述柔轮外套设有谐波刚轮，所述驱动装置包括设置于所述谐波输入轴一侧的驱动电机与轴同步轮，所述轴同步轮连接于所述驱动电机的底部，所述轴同步轮与所述谐波输入同步轮外围套设有同步带。

2.如权利要求1所述的一种机器人固定座，其特征在于，所述固定座的底部连接设有底座封板，所述驱动电机的底部设有连接所述固定座的电机安装板。

3.如权利要求2所述的一种机器人固定座，其特征在于，所述柔轮的底部设有连接所述谐波刚轮的谐波封盖，所述谐波封盖的底部连接设有轴承压盖。

4.如权利要求3所述的一种机器人固定座，其特征在于，所述柔轮的顶部设有固定片。