[实用新型]抛光机器人夹具有效
| 申请号： | 201820391046.4 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN207953570U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 唐台英 | 申请（专利权）人： | 珠海承鸥卫浴用品有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市斗门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抛光机器人夹具，其设置在六轴多关节机器人的第六轴上，包括：导向壳，所述导向壳底端向下突出形成两个相对设置的圆弧转角部，两个圆弧转角部之间固定设置有转轴，所述转轴上套设有弧形杆，所述弧形杆的最低端固接一定位板，所述定位板及所述转角部的底面均与所述弧形杆底面相切；第一气缸，其设置在所述导向壳上方，所述第一气缸的活塞杆垂直于所述固定座设置，并位于所述弧形杆除去转轴的正上方；其中，所述弧形杆的弧度与所述转角部的弧度均为π/2。本实用新型能够实现0°和90°的变化，可以进行无死角的抛光，打磨均匀，效果好，达到对产品100％的覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形杆 抛光 转轴 本实用新型 机器人夹具 圆弧转角 转角部 底面 六轴 气缸 多关节机器人 固定设置 突出形成 相对设置 定位板 固定座 活塞杆 壳底端 无死角 固接 上套 相切 打磨 垂直 覆盖 | ||
【主权项】：
1.抛光机器人夹具，其设置在六轴多关节机器人的第六轴上，其特征在于，包括：导向壳，所述导向壳底端向下突出形成两个相对设置的圆弧转角部，两个圆弧转角部之间固定设置有转轴，所述转轴上套设有弧形杆，所述弧形杆的最低端固接一定位板，所述定位板及所述转角部的底面均与所述弧形杆底面相切；第一气缸，其设置在所述导向壳上方，所述第一气缸的活塞杆垂直于所述定位板设置，并位于所述弧形杆除去转轴的正上方；其中，所述弧形杆的弧度与所述转角部的弧度均为π/2。
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