[实用新型]抛光机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种抛光机器人夹具，其设置在六轴多关节机器人的第六轴上，包括：导向壳，所述导向壳底端向下突出形成两个相对设置的圆弧转角部，两个圆弧转角部之间固定设置有转轴，所述转轴上套设有弧形杆，所述弧形杆的最低端固接一定位板，所述定位板及所述转角部的底面均与所述弧形杆底面相切；第一气缸，其设置在所述导向壳上方，所述第一气缸的活塞杆垂直于所述固定座设置，并位于所述弧形杆除去转轴的正上方；其中，所述弧形杆的弧度与所述转角部的弧度均为π/2。本实用新型能够实现0°和90°的变化，可以进行无死角的抛光，打磨均匀，效果好，达到对产品100％的覆盖。

技术领域

本实用新型涉及一种抛光机器人设备技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种抛光机器人夹具。

背景技术

随着机器人的广泛应用，以及抛光工种环境差、人员短缺等因素，机器人应用于抛光技术越来越普遍，越来越多的企业引进机器人替代人工进行抛光作业，机器人大多采用的是六轴多关节机器人，周边配备辅助打砂、抛光机构和工装夹具，参照人工抛光的动作和效果进行作业。但在水龙头行业，抛光的产品往往结构比较复杂，在机器人的作业死角位置仍然有不能抛到的位置，需要在工装夹具上进行改造，以消除机器人的作业死角，达到产品100％覆盖的目的。为此，设计研发一种新型的抛光机器人夹具十分必要。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种抛光机器人夹具，其能够实现0°和90°的变化，可以进行无死角的抛光，打磨均匀，效果好，达到对产品100％的覆盖。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种抛光机器人夹具，其设置在六轴多关节机器人的第六轴上，包括：

导向壳，所述导向壳底端向下突出形成两个相对设置的圆弧转角部，两个圆弧转角部之间固定设置有转轴，所述转轴上套设有弧形杆，所述弧形杆的最低端固接一定位板，所述定位板及所述转角部的底面均与所述弧形杆底面相切；

第一气缸，其设置在所述导向壳上方，所述第一气缸的活塞杆垂直于所述定位板设置，并位于所述弧形杆除去转轴的正上方；

其中，所述弧形杆的弧度与所述转角部的弧度均为π/2。

优选的是，还包括：套筒，其底端与所述导向壳顶端固接，所述第一气缸设置在所述套筒内，且所述第一气缸的活塞杆可轴向伸出于所述套筒，所述套筒顶端可旋转设置有固定板，所述固定板上部设置在六轴多关节机器人的第六轴上，其中，所述套筒的轴线垂直于所述固定板。

优选的是，还包括：

内涨机构，其包括相对两侧面为开口的长方形固定座，所述固定座的顶面固接于定位板底面，所述固定座一内侧壁垂直固接有定位滑套，且该内侧壁的外侧面固接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆垂直穿过所述固定座的侧壁并同轴套设在所述定位滑套内，所述定位滑套上设有轴向的条形孔，所述第二气缸的活塞杆上铰接有连接部，所述连接部穿过所述条形孔且自由端铰接一顶杆；

内涨夹具，其设于所述固定座底面上，所述顶杆的另一端插入所述内涨夹具内部。

优选的是，所述内涨夹具包括固定套、以及一端均插入固定套内的四个圆弧片，所述固定套设置在所述固定座底面上，所述四个圆弧片围成中空圆柱形结构供所述顶杆插入。

优选的是，还包括：开关，其设置在所述导向壳的外壁上。

优选的是，所述转轴位于所述弧形杆的弧长方向的中点处。

优选的是，所述第一气缸和所述第二气缸通过四个连接管连通，所述第一气缸上设有O形圈。