[实用新型]一种智能避障运输小车控制系统

摘要

本实用新型提出了一种智能避障运输小车控制系统，其特征在于，包括：微处理器、舵机模块、机械臂模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块、第一直流减速电机、第二直流减速电机、第三直流减速电机、超声波传感器模块、摄像头模块、第一无线数据传输模块、第二无线数据传输模块以及人机交互平台。与现有技术相比，本实用新型体积小巧，便于狭小空间及复杂地形使用；电路简单，工作效率高，性能稳定；成本低廉，功能齐全，性价比高；良好的人机交互。

主权项

1.一种智能避障运输小车控制系统，其特征在于：包括微处理器、舵机模块、机械臂模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块、第一直流减速电机、第二直流减速电机、第三直流减速电机、超声波传感器模块、摄像头模块、第一无线数据传输模块、第二无线数据传输模块以及人机交互平台；所述的微处理器、舵机模块、机械臂模块通过导线依次串联连接；所述的微处理器、第一电机驱动模块、第一直流减速电机通过导线依次串联连接；所述的微处理器、第二电机驱动模块、第二直流减速电机通过导线依次串联连接；所述的微处理器、第三电机驱动模块、第三直流减速电机通过导线依次串联连接；所述微处理器与所述超声波传感器模块通过导线连接；所述微处理器与所述摄像头模块通过导线连接；所述微处理器与所述第一无线数据传输模块通过导线连接；所述第一无线数据传输模块与所述第二无线数据传输模块通过无线通信方式连接；所述第二无线数据传输模块与所述人机交互平台通过导线连接。