[实用新型]一种智能避障运输小车控制系统

说明书

本实用新型提出了一种智能避障运输小车控制系统，其特征在于，包括：微处理器、舵机模块、机械臂模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块、第一直流减速电机、第二直流减速电机、第三直流减速电机、超声波传感器模块、摄像头模块、第一无线数据传输模块、第二无线数据传输模块以及人机交互平台。与现有技术相比，本实用新型体积小巧，便于狭小空间及复杂地形使用；电路简单，工作效率高，性能稳定；成本低廉，功能齐全，性价比高；良好的人机交互。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，涉及一种能够智能避障、进行实时图像采集并支持远程遥控实现轻量运输的工具，尤其涉及一种智能避障运输小车控制系统。

背景技术

目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能机器人已然成为一股应用热潮。世界上许多国家都在积极进行智能机器人的研究和开发设计。希望能借由智能机器人代替人类完成一些探测或是危险的救援任务等复杂环境。智能小车，是一个集环境感知，规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

目前已实现的智能机器人，大部分研究均是针对某一方面的深化研究，很少有从整体实现上来对智能机器人的避障导航性能进行改进，因此从环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行三个方面来设计构建实体智能机器人，从整体上提升人工势场法和惯性定位法的决策效果。本方案拟采用环境感知、视频采集、手动操纵的组合控制的方法，实现一种智能避障运输小车控制系统的自动避障及运输。

实用新型内容

本实用新型提出了一种智能避障运输小车控制系统。解决了现有技术中存在的只是从单一方面研究智能机器人的避障导航性能，很少从整体以及实用性能上对智能机器人的避障导航，同时通过实时图像信息采集以及远程遥控，提高了一种智能避障运输小车控制系统的实用性能，使其能够更好地应对各类突发状况。

本实用新型的技术方案是一种智能避障运输小车控制系统，其特征在于，包括：微处理器、舵机模块、机械臂模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块、第一直流减速电机、第二直流减速电机、第三直流减速电机、超声波传感器模块、摄像头模块、第一无线数据传输模块、第二无线数据传输模块以及人机交互平台；

所述的微处理器、舵机模块、机械臂模块通过导线依次串联连接；所述的微处理器、第一电机驱动模块、第一直流减速电机通过导线依次串联连接；所述的微处理器、第二电机驱动模块、第二直流减速电机通过导线依次串联连接；所述的微处理器、第三电机驱动模块、第三直流减速电机通过导线依次串联连接；所述微处理器与所述超声波传感器模块通过导线连接；所述微处理器与所述摄像头模块通过导线连接；所述微处理器与所述第一无线数据传输模块通过导线连接；所述第一无线数据传输模块与所述第二无线数据传输模块通过无线通信方式连接；所述第二无线数据传输模块与所述人机交互平台通过导线连接。