[实用新型]带电作业机器人机械主辅臂结构有效
| 申请号： | 201820389429.8 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN208051936U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;周敬东;张智达;杨宇全;曹北建;张雨蔚;张昕;吕涵;孙云东;张可佳 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;H02G1/02 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带电作业机器人机械主辅臂结构，其包括主臂和辅臂，辅臂包括底板、主轴、横臂、伸缩杆和机械爪，主轴可转动地竖直设置在底板上，主轴能够绕其轴线周向转动，横臂可转动地横向设置在主轴的外周壁上并能够绕其轴线周向转动，伸缩杆的下部外壁固接在横臂的端部并能够实现上下伸缩运动，机械爪可开合地设置在伸缩杆的顶部，在机械爪的顶部还设有一视觉传感器。主辅臂的结构使机器人负载减轻，重量仅为双臂70％。降低了机械臂成本40％，减少了整套设备的电机功率35％，辅臂仅起到固定和辅助主臂定位和观察的功能，简化了操作步骤，便于在实际生产中进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 伸缩杆 辅臂 横臂 主辅 带电作业机器人 底板 周向转动 臂结构 可转动 主臂 本实用新型 视觉传感器 电机功率 负载减轻 横向设置 上下伸缩 竖直设置 下部外壁 整套设备 机械臂 可开合 外周壁 固接 机器人 双臂 观察 生产 | ||
【主权项】：
1.一种带电作业机器人机械主辅臂结构，其特征在于：包括安装在基板(1)上的主臂(2)和辅臂(3)，所述辅臂(3)由绝缘材料制成，该辅臂(3)包括底板(301)、主轴(302)、横臂(303)、伸缩杆(304)和机械爪(305)，所述底板(301)水平固接在基板(1)上，所述主轴(302)可转动地竖直设置在底板(301)上，且该主轴(302)在主轴电机(306)的驱动下绕其轴线周向转动，所述横臂(303)可转动地横向设置在主轴(302)的外周壁上，且该横臂(303)在横臂电机(307)的驱动下绕其轴线周向转动，所述伸缩杆(304)的下部外壁固接在横臂(303)的端部，且该伸缩杆(304)能够实现上下伸缩运动，所述机械爪(305)可开合地设置在伸缩杆(304)的顶部，在机械爪(305)的顶部还设有一视觉传感器(4)，所述视觉传感器(4)接入到带电作业机器人的视觉系统。
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