[实用新型]一种运用于大型箔卷的AGV车的底盘装置有效
| 申请号： | 201820385593.1 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN207985016U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 吴昊;陈群;钟继雄 | 申请（专利权）人： | 福建中科兰剑智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 宋连梅 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种运用于大型箔卷的AGV车的底盘装置，所述AGV车包括车载控制系统和所述底盘装置；所述底盘装置包括底盘主体、行走模块、测距传感器、惯性导航传感器；所述底盘主体用于架设所述测距传感器、所述惯性导航传感器、所述行走模块；所述测距传感器用于对地面标定的光靶进行定位；所述惯性导航传感器用于采集地面的磁条或地标卡的信息；所述行走模块、测距传感器、惯性导航传感器分别和所述车载控制系统电气连接。本实用新型采用惯性导航传感器采集地面的磁条或地标卡的信息进行导航，可以实现自动导航，同时减少地面施工量。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性导航传感器 测距传感器 底盘装置 行走模块 车载控制系统 本实用新型 底盘主体 地标 箔卷 磁条 采集 地面标定 地面施工 电气连接 自动导航 光靶 架设 | ||
【主权项】：
1.一种运用于大型箔卷的AGV车的底盘装置，所述AGV车包括车载控制系统和所述底盘装置；其特征在于：所述底盘装置包括底盘主体、行走模块、测距传感器、惯性导航传感器；所述底盘主体用于架设所述测距传感器、所述惯性导航传感器、所述行走模块；所述行走模块、测距传感器、惯性导航传感器分别和所述车载控制系统电气连接；所述测距传感器用于对地面标定的光靶进行定位；所述惯性导航传感器用于采集地面的磁条或地标卡的信息。
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