[实用新型]一种运用于大型箔卷的AGV车的底盘装置

说明书

本实用新型提供了一种运用于大型箔卷的AGV车的底盘装置，所述AGV车包括车载控制系统和所述底盘装置；所述底盘装置包括底盘主体、行走模块、测距传感器、惯性导航传感器；所述底盘主体用于架设所述测距传感器、所述惯性导航传感器、所述行走模块；所述测距传感器用于对地面标定的光靶进行定位；所述惯性导航传感器用于采集地面的磁条或地标卡的信息；所述行走模块、测距传感器、惯性导航传感器分别和所述车载控制系统电气连接。本实用新型采用惯性导航传感器采集地面的磁条或地标卡的信息进行导航，可以实现自动导航，同时减少地面施工量。

【技术领域】

本实用新型涉及一种底盘装置，特别是一种运用于大型箔卷的AGV车的底盘装置。

【背景技术】

智能移动机器人，简称AGV，全称Automatic Guided Vehicle，自动导向车，随着仓储物流业的不断发展，AGV的应用也越来越普及，广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV车将货物从工位点将货物运输到相应站点，实现自动化货物运输，全程无需人的参与。

由于AGV车采用无人驾驶，因此需要设计一种可以自动导航、定位的底盘装置来实现AGV车的无人驾驶功能，同时可以减少地面施工量。

【实用新型内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种运用于大型箔卷的AGV车的底盘装置，可以实现自动导航，精准控制，同时减少地面施工量。

本实用新型是这样实现的：一种运用于大型箔卷的AGV车的底盘装置，所述AGV车包括车载控制系统和所述底盘装置；所述底盘装置包括底盘主体、行走模块、测距传感器、惯性导航传感器；

所述底盘主体用于架设所述测距传感器、所述惯性导航传感器、所述行走模块；

所述测距传感器用于对地面标定的光靶进行定位；

所述惯性导航传感器用于采集地面的磁条或地标卡的信息；

所述行走模块、测距传感器、惯性导航传感器分别和所述车载控制系统电气连接。

进一步地，所述行走模块包括一驱动舵轮和两个从动轮，所述驱动舵轮和所述车载控制系统电气连接，所述驱动舵轮和两个所述从动轮呈等腰三角形设置于所述底盘主体的底部。

进一步地，还包括人机交互界面和一手动遥控器，所述人机交互界面凸设于所述底盘主体的一侧端面；所述人机交互界面和所述车载控制系统电气连接，所述手动遥控器用于人工控制所述车载控制系统。

进一步地，还包括一报警系统，所述报警系统凸设于所述底盘主体的外表面；所述报警系统包括急停开关、障碍物扫描传感器以及报警器；所述急停开关、障碍物扫描传感器、报警器分别和所述车载控制系统电气连接。

进一步地，所述底盘主体为矩形，所述急停开关有四个，所述障碍物扫描传感器有两个，所述报警器为四个指示灯；四个所述急停开关一一对应凸设于所述底盘主体的四个角，两个所述障碍物扫描传感器一一对应凸设于所述底盘主体的一对角上，四个所述指示灯一一对应凸设于所述底盘主体的四个角。

本实用新型的优点在于：本实用新型一种运用于大型箔卷的AGV车的底盘装置，采用惯性导航传感器采集地面的磁条或地标卡的信息进行导航，可以实现自动导航，同时减少地面施工量，同时采用测距传感器对地面标定的光靶进行定位，可以调整底盘的角度偏差，实现精确控制。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一种运用于大型箔卷的AGV车的底盘装置的结构示意图。