[实用新型]一种锂电池化成天车可移动机械手

摘要

本实用新型涉及一种锂电池化成天车可移动机械手，包括若干导轨、传动机构、垂直升降机构，传动机构包括由传动皮带带动旋转的两个传动轮；垂直升降机构包括平行于导轨并且与传动轮连接的丝杆，丝杠通过连接组件与移动架相接并且将旋转运动转换成线性运动，使移动架带动夹具沿着导轨上下移动。本实用新型采用顶部驱动机构与升降机构，并且使整个升降机构垂直设置于机械手设备上方，可驱使设备下方的移动架带动机械手夹具上下升降，提高抓取电芯的效率，充分利用了固定机架台面上方空间，解决了传统的电池化成天车机械手设备因需要另外加装升降机构而导致设备占用较大空间以及组件冗余的问题，极大地提高了生产效率，有利于实现较高的自动化水平。

主权项

1.一种锂电池化成天车可移动机械手，采用动力装置安装于天车可移动机械手设备固定机架上方空间，所述设备固定机架下方的具有用于夹取电芯的组合夹具，其特征在于，所述可移动机械手包括：若干导轨，每根导轨顶端固定连接于所述固定机架上方的顶板上，每根导轨底端固定连接于所述固定机架下方的移动架上；传动机构，包括由传动皮带带动旋转的两个传动轮，所述传动轮设置于所述顶板的中心区域；垂直升降机构，包括平行于所述导轨并且与所述传动轮连接的丝杆，所述丝杆通过连接组件与所述移动架相接并且将旋转运动转换成线性运动，使所述移动架带动夹具沿着所述导轨上下移动。