[实用新型]一种锂电池化成天车可移动机械手

说明书

本实用新型涉及一种锂电池化成天车可移动机械手，包括若干导轨、传动机构、垂直升降机构，传动机构包括由传动皮带带动旋转的两个传动轮；垂直升降机构包括平行于导轨并且与传动轮连接的丝杆，丝杠通过连接组件与移动架相接并且将旋转运动转换成线性运动，使移动架带动夹具沿着导轨上下移动。本实用新型采用顶部驱动机构与升降机构，并且使整个升降机构垂直设置于机械手设备上方，可驱使设备下方的移动架带动机械手夹具上下升降，提高抓取电芯的效率，充分利用了固定机架台面上方空间，解决了传统的电池化成天车机械手设备因需要另外加装升降机构而导致设备占用较大空间以及组件冗余的问题，极大地提高了生产效率，有利于实现较高的自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种锂电池化成天车可移动机械手。

背景技术

电池化成工序直接影响电池的容量发挥、循环性能、自放电性能、高温性能。在锂离子电池的制造过程中，化成工序在对电芯进行化成时会用到相应的机械手夹具，这些夹具首先是由相应的开夹装置驱动并且控制完成夹取动作。

由于现有的电池化成设备不仅包括夹具机构，还包括驱动夹具机构进行开夹的装置，因而，若要在满足开夹装置与夹具结构相配合的基础上，同时再加装带动夹具机构移动的装置，对于目前的锂电池化成设备来讲，尚无达到如此高的自动化程度，这也确是一个需要解决的技术问题，同时，本领域技术人员对于设备加装的技术方案，目前尚未形成有效的解决方式。

经过本领域技术人员对现有电池化成天车设备公知技术的缺陷进行重点分析，目前主要需要解决的技术问题在于，传统锂电池化成天车不具备自动一体化的升降装置，无法实施与机械手夹具组合成为一体结构，也无法适配加工需求，同时，在针对同一个机械手具有多个同步夹具进行上下夹取电芯时，由于传统设备台面下方的空间有限无法加装适当的升降装置，更加不具备可操作性，即便是在台面下方增加一些升降组件，但由于垂直高度不足，无法满足夹具机构上下移动的距离需求。

综上所述，本实用新型正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，对同一技术领域内的产品结构提出进一步研发与设计的技术方案，这些所提出的技术方案完全能解决现有技术存在的问题，同时也有利于同一技术领域的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种锂电池化成天车可移动机械手及其应用的设备，可使电池化成天车设备对夹具进行升降调节、能够避免机械组件冗余、有利于提高夹具的夹取效率，同时解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种锂电池化成天车可移动机械手，采用动力装置安装于天车可移动机械手设备固定机架上方空间，所述设备固定机架下方的具有用于夹取电芯的组合夹具，所述可移动机械手包括：

若干导轨，每根导轨顶端固定连接于所述固定机架上方的顶板上，每根导轨底端固定连接于所述固定机架下方的移动架上；

传动机构，包括由传动皮带带动旋转的两个传动轮，所述传动轮设置于所述顶板的中心区域；

垂直升降机构，包括平行于所述导轨并且与所述传动轮连接的丝杆，所述丝杆通过连接组件与所述移动架相接并且将旋转运动转换成线性运动，使所述移动架带动夹具沿着所述导轨上下移动。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下任意一项：

所述固定机架台面上方采用长方体的轨道架并且使导轨由上至下穿过固定机架台面，从而使每个导轨的两端分别处于所述固定机架台面、上下两侧；

相应地，所述可移动机械手采用顶部驱动机构，并且通过水平设置的驱动机构将动力传递至固定机架底部的移动架，使所述移动架产生垂直方向的位移。

所述移动架构成升降平台，并且所述夹具与升降平台同时处于固定机架下方。