[实用新型]一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，其结构包括监控摄像头、摄像头底座、摄像头杆、机械手安装头、排爆机械手、机械手旋转块、操控杆、旋转支架、主杆、主杆旋转器、操控器、机器人主体、移动履带、履带滚轮、副移动滚轮、副移动履带、小履带滚轮，监控摄像头下表面与摄像头底座相焊接，摄像头杆末端与机械手安装头相嵌套，本实用新型一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，结构上设有机械手安装头，当需要更换机械手进行操作时，可先旋转旋转钮使旋转固定轴松开右夹固按钮与左夹固按钮的固定，使可以通过按压右夹固按钮与左夹固按钮松开排爆机械手的卡槽，进行拔出更换，操作简单方便，加快更换机械手的速度。

主权项

1.一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，其特征在于：其结构包括监控摄像头(1)、摄像头底座(2)、摄像头杆(3)、机械手安装头(4)、排爆机械手(5)、机械手旋转块(6)、操控杆(7)、旋转支架(8)、主杆(9)、主杆旋转器(10)、操控器(11)、机器人主体(12)、移动履带(13)、履带滚轮(14)、副移动滚轮(15)、副移动履带(16)、小履带滚轮(17)，所述监控摄像头(1)下表面与摄像头底座(2)相焊接，所述摄像头杆(3)末端与机械手安装头(4)相嵌套，所述排爆机械手(5)右侧面设有机械手旋转块(6)，所述操控杆(7)与旋转支架(8)相连接，所述主杆(9)嵌入安装于主杆旋转器(10)内部，所述操控器(11)与机器人主体(12)相平行，所述移动履带(13)与履带滚轮(14)相嵌套，所述副移动滚轮(15)外表面与副移动履带(16)内表面相贴合，所述小履带滚轮(17)与副移动滚轮(15)相平行，所述机械手安装头(4)包括结构外壳(401)、固定限位块(402)、右夹固按钮(403)、左夹固按钮(404)、弹簧底座(405)、复位弹簧(406)、旋转固定轴(407)、旋转钮(408)，所述结构外壳(401)内部设有固定限位块(402)，所述右夹固按钮(403)与左夹固按钮(404)相平行，所述弹簧底座(405)与复位弹簧(406)相焊接，所述旋转固定轴(407)末端与旋转钮(408)相连接，所述左夹固按钮(404)与排爆机械手(5)相嵌套。