[实用新型]一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，其结构包括监控摄像头、摄像头底座、摄像头杆、机械手安装头、排爆机械手、机械手旋转块、操控杆、旋转支架、主杆、主杆旋转器、操控器、机器人主体、移动履带、履带滚轮、副移动滚轮、副移动履带、小履带滚轮，监控摄像头下表面与摄像头底座相焊接，摄像头杆末端与机械手安装头相嵌套，本实用新型一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，结构上设有机械手安装头，当需要更换机械手进行操作时，可先旋转旋转钮使旋转固定轴松开右夹固按钮与左夹固按钮的固定，使可以通过按压右夹固按钮与左夹固按钮松开排爆机械手的卡槽，进行拔出更换，操作简单方便，加快更换机械手的速度。

技术领域

本实用新型是一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，属于排爆机器人领域。

背景技术

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡，它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品，由于科技含量较高，排爆机器人往往“身价”不菲。

现有技术公开了申请号为：201621361444.9的一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，包括飞行机构、机械手臂和底座，所述机械手臂设置于所述底座上，所述飞行机构和底座通过电磁吸盘以磁力连接，所述飞行机构包括旋翼平台，设置于所述旋翼平台上的红外热成像扫描仪，均匀分布于所述旋翼平台边缘的旋翼臂，固定安装于所述旋翼臂末端的旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，但是该现有技术对机械手的换装固定较差，导致影响更换机械手的速度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，以解决现有技术对机械手的换装固定较差，导致影响更换机械手的速度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的智能安防兼排爆机器人，其结构包括监控摄像头、摄像头底座、摄像头杆、机械手安装头、排爆机械手、机械手旋转块、操控杆、旋转支架、主杆、主杆旋转器、操控器、机器人主体、移动履带、履带滚轮、副移动滚轮、副移动履带、小履带滚轮，所述监控摄像头下表面与摄像头底座相焊接，所述摄像头杆末端与机械手安装头相嵌套，所述排爆机械手右侧面设有机械手旋转块，所述操控杆与旋转支架相连接，所述主杆嵌入安装于主杆旋转器内部，所述操控器与机器人主体相平行，所述移动履带与履带滚轮相嵌套，所述副移动滚轮外表面与副移动履带内表面相贴合，所述小履带滚轮与副移动滚轮相平行，所述机械手安装头包括结构外壳、固定限位块、右夹固按钮、左夹固按钮、弹簧底座、复位弹簧、旋转固定轴、旋转钮，所述结构外壳内部设有固定限位块，所述右夹固按钮与左夹固按钮相平行，所述弹簧底座与复位弹簧相焊接，所述旋转固定轴末端与旋转钮连接，所述左夹固按钮与排爆机械手相嵌套。

进一步地，所述摄像头底座左侧面与摄像头杆相嵌套，所述机械手安装头与排爆机械手相连接。

进一步地，所述机械手旋转块与操控杆相嵌套，所述旋转支架与主杆相连接。

进一步地，所述主杆旋转器右侧面设有操控器。

进一步地，所述主杆为圆柱体结构，长30cm，直径3cm。

进一步地，所述主杆采用合金钢制成，坚固耐用，抗腐蚀。

进一步地，所述主杆旋转器采用扁钢制成，不易变形，使用寿命长。

有益效果