[实用新型]一种升降式台阶清扫机器人有效
| 申请号： | 201820371603.6 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209018621U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 丁凯洋;张惠子;宋志妍 | 申请（专利权）人： | 丁凯洋 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 陈常美 |
| 地址： | 10224*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种升降式台阶清扫机器人，包括底盘、多个全向轮、吸尘模块、吸尘片、多个电机，还包括升降组件，所述升降组件包括丝杠、丝杠螺母、同步轮和法兰轴承，所述丝杠上部与丝杠螺母配合，一组升降组件包括两个同步轮，其中一个同步轮与丝杠螺母连接，另一个同步轮与升降电机连接。本实用新型实现了清扫机器人的全方位移动、升降底盘、翻越台阶及清扫功能，填补了台阶机器人清扫的空白，可以实现对台阶机械化、智能化、自动化的清扫，这适应了现代工业社会的需求，具有很大的前景。 | ||
| 搜索关键词： | 同步轮 升降组件 丝杠螺母 清扫 清扫机器人 升降式 丝杠 现代工业社会 本实用新型 全方位移动 法兰轴承 清扫机器 升降底盘 升降电机 吸尘模块 全向轮 吸尘片 智能化 底盘 机器人 机械化 电机 自动化 填补 配合 | ||
【主权项】：
1.一种升降式台阶清扫机器人，包括底盘、多个全向轮（1）、吸尘模块（2）、吸尘片（3）、多个电机，其特征在于：还包括升降组件，所述升降组件包括丝杠（4）、丝杠螺母（5）、同步轮（6）和法兰轴承（7），所述丝杠（4）上部与丝杠螺母（5）配合，一组升降组件包括两个同步轮（6），其中一个同步轮（6）与丝杠螺母（5）连接，另一个同步轮（6）与升降电机连接。
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