[实用新型]一种升降式台阶清扫机器人

权利要求书

1.一种升降式台阶清扫机器人，包括底盘、多个全向轮（1）、吸尘模块（2）、吸尘片（3）、多个电机，其特征在于：还包括升降组件，所述升降组件包括丝杠（4）、丝杠螺母（5）、同步轮（6）和法兰轴承（7），所述丝杠（4）上部与丝杠螺母（5）配合，一组升降组件包括两个同步轮（6），其中一个同步轮（6）与丝杠螺母（5）连接，另一个同步轮（6）与升降电机连接。

2.根据权利要求1所述的升降式台阶清扫机器人，其特征在于：同步轮（6）进行攻丝处理，与丝杠螺母（5）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的升降式台阶清扫机器人，其特征在于：两个同步轮（6）外包覆同步带（8）。

4.根据权利要求1所述的升降式台阶清扫机器人，其特征在于：同步轮（6）与同步带（8）设置于底盘上方，同步轮（6）与同步带（8）上方设置支撑板（9），支撑板（9）与底盘之间设置支撑柱（10）。

5.根据权利要求1所述的升降式台阶清扫机器人，其特征在于：升降电机固定在支撑板（9）上方，支撑板（9）上设置通孔作为丝杠（4）穿过的通道。

6.根据权利要求1所述的升降式台阶清扫机器人，其特征在于：丝杠（4）下端通过固定件（11）固定在玻纤板（12）上，玻纤板（12）两端上表面分别与直角板固定连接；玻纤板（12）两端下表面分别与电机安装板固定连接，电机安装板内连接的驱动电机控制其对应的全向轮（1）转动。

7.根据权利要求1所述的升降式台阶清扫机器人，其特征在于：底板四角设置滑轨滑块（14），滑轨（13）上端穿过滑轨滑块（14），下端与玻纤板（12）两端的直角板连接。

8.根据权利要求1所述的升降式台阶清扫机器人，其特征在于：底盘下方设置六个全向轮（1），包括两组竖排全向轮组和一组横排全向轮组，每组全向轮组包括两个全向轮（1）及其对应的驱动电机，驱动电机驱动全向轮（1）转向实现机器人的全方位移动。

9.根据权利要求1所述的升降式台阶清扫机器人，其特征在于：升降组件为两组，每组分别控制一组竖排全向轮组。

10.根据权利要求1所述的升降式台阶清扫机器人，其特征在于：横排全向轮组固定于底盘下方，通过电机安装板与底盘固定连接。

11.根据权利要求1所述的升降式台阶清扫机器人，其特征在于：底盘四周设置红外线传感器（15），用于识别机器人四周的环境。

12.根据权利要求1所述的升降式台阶清扫机器人，其特征在于：在底盘上方设置单片机作为控制核心，单片机与升降电机、吸尘模块（2）、驱动电机通过驱动电路电连接。

13.根据权利要求1所述的升降式台阶清扫机器人，其特征在于：单片机与电源模块和时钟模块通过外部电路电连接。