[实用新型]一种下肢康复机器人力平衡调节装置有效
| 申请号： | 201820369458.8 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208611249U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张瀚桥;贺琛;杨晔;王增武;马瑞;单丁;周颐 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710054 陕西省西安市碑林*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种下肢康复机器人力平衡调节装置，包括连接杆、拉簧安装座、拉簧、弹簧调节螺杆和安装板，所述的连接杆中部铰接在安装板上，一端连接外骨骼机构的负载和配重；至少一个拉簧安装在两个拉簧安装座之间，一个拉簧安装座铰接连接杆的另一端，另一个拉簧安装座与弹簧调节螺杆一端螺纹连接；所述的弹簧调节螺杆的另一端通过拉簧安装轴中心通孔并进行轴向限位，所述的拉簧安装轴与安装板铰接；以上所述铰接的铰接轴相互平行。本实用新型能够实现线性连续调节配重，减小了跟随人体上下运动时的负载。 | ||
| 搜索关键词： | 拉簧 安装座 弹簧调节螺杆 安装板 铰接 平衡调节装置 本实用新型 机器人力 下肢康复 安装轴 配重 连接杆中部 外骨骼机构 铰接连接 连续调节 螺纹连接 上下运动 一端连接 中心通孔 轴向限位 铰接轴 连接杆 减小 平行 | ||
【主权项】：
1.一种下肢康复机器人力平衡调节装置，包括连接杆、拉簧安装座、拉簧、弹簧调节螺杆和安装板，其特征在于：所述的连接杆中部铰接在安装板上，一端连接外骨骼机构的负载和配重；至少一个拉簧安装在两个拉簧安装座之间，一个拉簧安装座铰接连接杆的另一端，另一个拉簧安装座与弹簧调节螺杆一端螺纹连接；所述的弹簧调节螺杆的另一端通过拉簧安装轴中心通孔并进行轴向限位，所述的拉簧安装轴与安装板铰接；以上所述铰接的铰接轴相互平行。
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