[实用新型]一种井字形吸盘式机械爪有效
| 申请号： | 201820369145.2 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208100409U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张体深 | 申请（专利权）人： | 苏州宏成得尔塔塑胶有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B29C45/40;B29C45/43 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种井字形吸盘式机械爪，其包括多根纵向布置的第一杆部，多根第一杆部之间相平行设置，第一杆部连接机械臂，多根第一杆部上交叉连接有多根横向布置的第二杆部，多根第二杆部之间相平行设置，第一杆部和第二杆部的交叉点处设置有吸盘，第二杆部与第一杆部之间安装有铰接轴，铰接轴的两端分别铰接第二杆部的端部与第一杆部的侧面。本实用新型相较于现有技术可以有效地提高结构的稳固性以及吸取的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 杆部 本实用新型 平行设置 机械爪 铰接轴 井字形 吸盘式 吸盘 横向布置 交叉点处 交叉连接 纵向布置 机械臂 稳固性 有效地 铰接 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种井字形吸盘式机械爪，其特征在于，包括多根纵向布置的第一杆部(1)，所述多根第一杆部(1)之间相平行设置，所述第一杆部(1)连接机械臂(2)，所述多根第一杆部(1)上交叉连接有多根横向布置的第二杆部(3)，所述多根第二杆部(3)之间相平行设置，所述第一杆部(1)和所述第二杆部(3)的交叉点处设置有吸盘(4)，所述第二杆部(3)与所述第一杆部(1)之间安装有铰接轴(5)，所述铰接轴(5)的两端分别铰接所述第二杆部(3)的端部(31)与所述第一杆部(1)的侧面(11)。
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